[发明专利]洗衣机的控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机具有滚筒、与所述滚筒的前部设置在一起的前平衡器以及与所述滚筒的后部设置在一起的后平衡器，所述控制方法包括：

使所述滚筒加速，并使所述滚筒以预定转速的恒速转动预定时段，所述预定转速允许所述滚筒的前部处的垂直位移不同于所述滚筒的后部处的垂直位移。

2.如权利要求1所述的控制方法，其中，所述预定转速被包括在瞬态区中。

3.如权利要求1所述的控制方法，其中，在所述预定转速下，所述滚筒的前部处的相对于瞬态区的转轴的垂直位移反向于所述滚筒的后部处的相对于所述瞬态区的转轴的垂直位移。

4.如权利要求1所述的控制方法，其中，所述控制方法还包括：

第一瞬态区步骤，用于通过使所述滚筒加速来进入瞬态区；

第三恒速转动步骤，用于使所述滚筒以第三转速的恒速转动第一预定时间，所述第三转速允许所述滚筒的前部处的相对于所述瞬态区的转轴的垂直位移反向于所述滚筒的后部处的相对于所述瞬态区的转轴的垂直位移；以及

第二瞬态区步骤，用于通过以等于或大于第三转速的转速使所述滚筒加速来偏离所述瞬态区。

5.如权利要求4所述的控制方法，其中，所述第二瞬态区步骤包括允许固有振动模式的转速，在所述固有振动模式中，所述滚筒的前部处的关于所述滚筒的转轴的垂直位移反向于所述滚筒的后部处的关于所述滚筒的转轴的垂直位移。

6.如权利要求5所述的控制方法，其中，将所述第三恒速转动步骤的第一预定时间确定为使得前部球与所述滚筒的前不平衡物之间的角度等于或大于90°，而后部球与所述滚筒的后不平衡物之间的角度等于或大于90°。

7.如权利要求6所述的控制方法，其中，将所述第三恒速转动步骤的第一预定时间确定为使得所述前部球的离心力中心与所述前不平衡物之间的角度为180°，而所述后部球的离心力中心与所述后不平衡物之间的角度为180°。

8.如权利要求7所述的控制方法，其中，将所述第三恒速转动步骤的第一预定时间确定为使得所述前部球的离心力中心与所述前不平衡物之间的角度以及所述后部球的离心力中心与所述后不平衡物之间的角度分别保持一致。

9.如权利要求6所述的控制方法，其中，在所述第二瞬态区步骤中，当在所述滚筒的前部处观察时，所述前部球的离心力中心与所述后部球的离心力中心之间的角度等于或大于90°。

10.如权利要求6-9中任一项所述的控制方法，其中，所述第三恒速转动步骤的第三转速保持在250rpm-290rpm的范围内。

11.如权利要求10所述的控制方法，其中，所述第三恒速转动步骤的第三转速保持在270rpm。

12.如权利要求6-9中任一项所述的控制方法，其中，所述第三转速允许所述前平衡器和所述后平衡器被施以平衡。

13.如权利要求12所述的控制方法，其中，所述第二瞬态区步骤中的加速斜率大于所述第一瞬态区步骤中的加速斜率。

14.如权利要求4所述的控制方法，还包括的步骤有，在所述第二瞬态区步骤之后，使所述滚筒以第四转速的恒速转动第二预定时间的第四恒速转动步骤。

15.如权利要求14所述的控制方法，其中，所述第四转速允许所述滚筒振动，从而使得所述滚筒的前部处的关于所述滚筒的转轴的垂直位移等于所述滚筒的后部处的关于所述滚筒的转轴的垂直位移。

16.如权利要求4所述的控制方法，其中，所述第一瞬态区步骤包括允许固有振动模式的转速，在所述固有振动模式中，所述滚筒的前部处的关于所述滚筒的转轴的垂直位移等于所述滚筒的后部处的关于所述滚筒的转轴的垂直位移。

17.如权利要求16所述的控制方法，其中，在所述第一瞬态区步骤中，当在滚筒的前部处观察时，前部球的离心力中心与后部球的离心力中心之间的角度在90°内。