[发明专利]洗衣机的控制方法

权利要求书

1.一种包括脱水循环的洗衣机的控制方法，所述控制方法包括：

配置为使滚筒在属于瞬态区及更高的RPM带中，按小于脱水循环的预设的最小滚筒速度加速斜率的预定加速斜率旋转达预定时期的步骤。

2.如权利要求1所述的控制方法，其中在经过所述瞬态区之后，在脱水步骤的加速步骤中，所述滚筒的旋转速度根据所述滚筒的最小加速斜率被加速。

3.如权利要求1所述的控制方法，还包括：

配置为当所述滚筒速度属于所述瞬态区时，使所述滚筒按小于所述脱水循环的最小滚筒速度加速斜率的预定加速斜率旋转达预定时期的步骤。

4.如权利要求3所述的控制方法，还包括：

配置为当滚筒速度属于所述瞬态区时，使所述滚筒按恒定RPM旋转达预定时期的步骤。

5.如权利要求1所述的控制方法，其中所述瞬态区扩大到超过由开始RPM的约30％的值加开始RPM计算出的RPM。

6.如权利要求1所述的控制方法，其中所述瞬态区包括从200RPM到350RPM的RPM带。

7.如权利要求3所述的控制方法，其中所述洗衣机包括：驱动单元，其包括连接到滚筒的轴、可旋转地支撑所述轴的轴承座和使所述轴旋转的电机；以及悬挂组件，连接到所述驱动单元。

8.如权利要求3所述的控制方法，其中所述洗衣机包括后衬垫，所述后衬垫用于密封以防止洗涤水从驱动单元与盛水桶之间的空间泄漏并用于使所述驱动单元能够相对于所述盛水桶移动。

9.如权利要求3所述的控制方法，其中与由悬挂组件支撑的滚筒相比，盛水桶被更刚性地支撑。

10.如权利要求1所述的控制方法，还包括：

配置为在滚筒速度经过不规则振动区之前、之时和之后中的至少一种情况下，使所述滚筒按小于所述脱水循环的滚筒速度的最小加速斜率的预定加速斜率旋转达预定时期的步骤。

11.如权利要求10所述的方法，还包括：

配置为在滚筒速度经过所述不规则振动区之前、之时和之后的至少一种情况下，使所述滚筒按恒定RPM旋转预定时期的步骤。

12.如权利要求10所述的方法，其中所述洗衣机包括：驱动单元，其包括连接到滚筒的轴、可旋转地支撑所述轴的轴承座和使所述轴旋转的电机；以及悬挂组件，连接到所述驱动单元。

13.如权利要求10所述的控制方法，其中所述洗衣机包括后衬垫，所述后衬垫用于密封以防止洗涤水从驱动单元与盛水桶之间的空间泄漏并用于使所述驱动单元能够相对于所述盛水桶移动。

14.如权利要求10所述的控制方法，其中与由悬挂组件支撑的滚筒相比，盛水桶被更刚性地支撑。