[发明专利]工具机、尤其是手操持式工具机

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的工具机、尤其是手操持式工具机和用于该工具机的运行方法。

背景技术

上述类型的工具机以作为刺锯的构造由DE 10 2006 052 808 A1已知。通过将工具机的底板放置在工件上，该底板沿着工件的放置平面延伸。对于工作结果的质量重要的是，底板在运行中也维持该放置位置。这尤其适用于以下情况：在工作运行中要跟踪对于相应的工作情况预给定的、尤其在工件侧预给定的工作线并且以机器侧的支持装置实现对工作线的跟踪。这可能在于，在工作线的传感器式检测中为使用者提供导向和搬运提示，这些导向和搬运提示支持使用者沿着工作线对机器的工作刀具导向。

此外，当机器半自动化地运行时，还能够进一步减轻使用者的负担。这意味着：相应的工作线不仅被检测并转化为导向和搬运提示，而且由通过对工作线的检测在工具机的导向方面获得的数据也推导出调节指令，这些调节指令能够实现对工作线的至少部分自动化的跟踪。这在具有可往复运动地被驱动的锯片作为工作刀具的刺锯中通过如下方式发生：锯片能够围绕其往复轴线旋转并且锯片根据调节指令在其旋转位置中在工作线上对齐并且跟踪该工作线。

在这样的构型中，刺锯被称为“Scrolling Jigsaw”。由此给出的用于刺锯的半自动化工作运行仅表示这些运行方式中的一种，在该运行方式中刺锯在必要时能够运行。另外也能够实现正常工作运行，在正常工作运行中当锯片平面在刺锯的笔直工作方向上延伸时锯片仅能往复运动。第三运行方式表示所谓的摇摆往复模式，该摇摆往复模式叠加地使用并且在摇摆往复模式中锯片向着锯片平面的方向附加摇摆地被驱动。

为了在工件侧的工作线上的定向配设给工具机的光学检测装置在良好的导向结果方面导致：工具机维持它的以底板坐置在相应的工件面上的工作位置作为额定位置。

但是具有坐置在工件上的底板的这种工作位置不仅对于工作精度是重要的，而且对于工作安全性也是重要的，因为例如由于刀具的卡住而相对于工件抬起的工具机在有些情况下不能再被使用者控制并且由此危及使用者，也危及周围环境。

发明内容

本发明的任务在于，进一步改善用于精确导向和可靠搬运工具机、尤其是手操持式工具机、尤其刺锯形式的工具机的前提条件。

这以权利要求1的特征实现，从属权利要求给出合乎目的的扩展构型。

对工具机底板相对于工件的放置位置的检测根据本发明不仅被用于监控用于良好工作结果的前提条件而且被用于监控用于以工具机可靠工作的前提条件，当离开刀具底板相对于工件的稳定放置位置时，在需要时也干预机器运行、例如通过关断机器。仅在放置位置中保证：工件上的刀具在各个在机器侧调节出的刀具相对于底板的角度位置中也切入工件中。也允许——尤其是补充地——以相应的方式通过检测在底板(作为滑座)上设置的标记来监控工件和底板之间的角度位置，所述标记从作为初始位置的零点位置或者预给定的其它角度出发能够实现对不同于初始位置的角度位置的检测。这可能尤其有利于斜切。

此外，底板相对于工件的放置位置也是使用者对工具机的必要的、稳定支持的导向的前提条件。如果离开放置位置，则对于使用者不仅失去了通过放置位置引起的相对于工件的定向，而且由此失去了他的用于工具机的保持力的施加。这也增加了以下风险：刀具、例如刺锯中的刺锯锯片相对于工件卡住，这在使用者侧导致很难控制的反冲击力并且由此也可能显著地损害工作安全性。

通过相应的检测装置对底板相对于工件的放置位置的检测，由此形成一种良好并且也比较简单的解决方案来影响工具机、尤其是手操持式工具机、例如刺锯的工作结果，尤其是为此能够利用机械的或光学的装置作为检测单元。

如果使用光学检测单元，则能够通过设置在机器侧的检测单元在工件侧的控制图像的显示中识别随着底板相对于工件的位置的变化引起的偏差，这些偏差提供了底板的定位的相应提示并且由此提供了机器相对于工件的定位的提示。相应内容也适用于对在底板和与底板可摆动地连接的机器结构之间的角度位置的变化的检测。

这样的控制图像能够尤其是在工件的规则的表面图案中通过该表面图案给定。视检测单元相对于工件的定向和距离而定，该检测单元检测到的显示改变，确切地说按照相应的视角改变。