[发明专利]液压挖掘机的附属设备控制装置

权利要求书

1.一种液压挖掘机的附属设备控制装置，其具有液压回路，所述液压回路具有：至少一个液压泵(3)；包含附属设备用执行机构(110)的多个执行机构；包含附属设备用流量控制阀(B4)的多个流量控制阀，所述附属设备用流量控制阀(B4)通过来自附属设备用操作机构(7)的操作先导压进行切换，并将所述液压泵的喷出油供给至所述附属设备用执行机构，其特征在于，

所述液压挖掘机的附属设备控制装置具有：

模式切换机构(20)，选择非附属设备模式和附属设备模式的某一个，在选择了附属设备模式时，将所述液压回路的状态切换至适合于所述附属设备用执行机构的使用的状态；和

动作限制机构(12、13、14；212、13、14；200、201)，在通过所述模式切换机构没有选择所述附属设备模式的状态下对附属设备用操作机构进行操作时，对所述附属设备用执行机构的动作进行限制。

2.根据权利要求1所述的液压挖掘机的附属设备控制装置，其特征在于，所述动作限制机构通过对供给至所述附属设备用执行机构(110)的压力油的流量进行限制，而对该附属设备用执行机构的动作进行限制。

3.根据权利要求2所述的液压挖掘机的附属设备控制装置，其特征在于，所述动作限制机构通过对所述液压泵(3)的喷出流量进行限制，而对供给至所述附属设备用执行机构(110)的压力油的流量进行限制。

4.根据权利要求2所述的液压挖掘机的附属设备控制装置，其特征在于，所述动作限制机构通过对从所述附属设备用流量控制阀(B4)通过的压力油的流量进行限制，而对供给至所述附属设备用执行机构(110)的压力油的流量进行限制。