[发明专利]用于夹紧刀具或工件的方法以及用于执行该方法的装置

权利要求书

1.一种用于利用电动夹具(1)夹紧刀具或工件的方法，该夹具包括一个固定在机床工作主轴上的外壳(2)，在其中轴向可调整地支承用于调整卡盘的卡爪的螺杆(3)，还包括一个电的伺服电机(4)，其转子与调整螺杆(3)的螺母(7)的驱动轮(6)处于驱动连接，其中对螺杆(3)附设用于检测螺杆轴向位置的第一传感器，并且对螺母(7)附设用于检测螺母轴向位置的第二传感器，该方法包括利用第一传感器在由于卡爪顶靠在刀具或工件上产生轻微轴向力时确定螺杆(3)位置的方法步骤，并且连续地调整螺母(7)，直到利用第二传感器确定在第一传感器与第二传感器之间的给定的传感器差(12)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述螺母(7)附设最好两侧设置的弹簧组(8)，它们在产生给定的传感器差(12)时夹紧。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在夹紧状态期间监控传感器差(12)。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述传感器差(12)作为调节参数用于自动地保持夹紧力。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，将与给定的传感器差(12)的偏差通知行程监控系统。

6.一种用于执行如权利要求1至5中任一项所述方法的装置，其特征在于，一个电动夹具(1)配有固定在机床工作主轴上的外壳(2)，在其中轴向可调整地支承用于调整卡盘的卡爪的螺杆(3)，可以利用螺母(7)调整螺杆，在螺母上作用电的伺服电机(4)，其转子与螺母(7)处于驱动连接，该螺母轴向安置在两个弹簧组(8)之间，并且对螺杆(3)附设用于检测位置的第一传感器，并且对螺杆(7)附设用于检测位置的第二传感器。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述螺母(7)通过同步轴(10)与在外壳(2)外面导引的通断环(11)连接，对通断环附设第二传感器。

8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，对所述螺母(7)在外壳(2)内部附设1.5mm至5.0mm、最好2.0mm至3.5mm的调整行程。

9.如权利要求6至8中任一项所述的装置，其特征在于，在螺母(7)里面构造用于容纳弹簧组(8)的袋(9)。