[发明专利]用于传送物体的传送设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于传送物体用的传送设备，该物体特别地是类似于片状物、袋状物、包裹等小物体，并且更特别地是单个物体。该传送设备包括形成物体沿着其传送的环形通道的轨道、可沿着该轨道移动并包括至少一个用于抓持该物体的抓取器的传送器、和用于使该传送器沿该轨道移动的驱动器。

背景技术

由于该轨道形成环形通道这一事实，因此，该轨道包括弯曲部分。已知传送设备的问题在于，该传送器在行进通过弯曲部分的方面具有困难。

该传送设备用于抓取第一表面的物体并将该物体适当在第二表面上。该第一表面和第二表面可以是移动的。已知传送设备在使抓取器的移动与第一表面和/或第二表面的移动同步的方面具有困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改良的传送设备。该目的通过一种用于传送物体的传送设备来实现，该用于传送物体用的传送设备包括：轨道，该轨道形成环形通道，物体沿该环形通道传送；传送器，该传送器能够沿该轨道移动并且包括至少一个抓取物体的抓取器；驱动器，该驱动器使传送器沿轨道移动，其中，传送器包括至少两个承载器，这至少两个承载器接合轨道并且设置成彼此间隔开一定距离，相邻的承载器通过联接器彼此联接，至少一个联接器承载至少一个抓取器，轨道包括第一面和第二面，每个承载器包括接合第一面的第一接合构件和第二接合构件以及接合第二面的第三接合构件，每个承载器的接合构件彼此相对设置，使得所述接合构件形成三角形。

该传送器的具体构造使得它们能够更为平滑地行进经过弯曲部分。再者，它允许抓取器与第一表面和/或第二表面之间的改良的同步。

轨道可包括至少一个内弯部分，该内弯部分在使用中邻近旋转工作台设置，并且轨道可构建和设置成使得抓取器沿旋转工作台移动。

抓取器可构造成用于抓取位于被通道围住的区域之外的物体。

接合构件可形成等腰三角形。该三角形的底边可在第一接合构件与第二接合构件之间延伸。

第一面和第二面可设置在轨道的相对侧处。第一接合构件和第二接合构件可位于被环形通道围住的区域之外，并且第三接合构件可位于该区域之内。

轨道可包括轨道纵向轴向，并且承载器的接合构件可构造成接合该轨道，从而防止承载器围绕轨道纵向轴线的旋转。

每个承载器可包括连接于第一接合构件、第二接合构件和第三接合构件的承载器本体，并且，承载器本体具有三角形状的形式。该三角形状的承载器本体的形式对应于由接合构件形成的三角形。

每个联接器至相邻的承载器的每个连接件可包括联接器轴线，该联接器能够相对于包括所述连接件在内的承载器枢转。抓取器可位于相邻的承载器的两个联接器轴线的中间。

抓取器可构造成用于在沿轨道的弯曲部分移动时围绕承载器轴线旋转。承载器轴线可与联接器轴线大体上重合。

两个相邻的联接器可连接于同一承载器并共享同一联接器轴线。

传送器可由联接好的承载器的环形链形成。传送器可沿整个轨道延伸。

传送器可包括至少一个驱动凸起部，驱动器可包括围绕螺旋轴线卷绕的螺旋状表面，并且构造成用于在螺旋状表面围绕螺旋轴线旋转时，通过接合并推动驱动凸起部，使得传送器沿轨道移动。

驱动器可包括筒状本体，该筒状本体包括筒状壳体并且能够围绕所述筒状本体的筒状纵向轴线旋转，并且螺旋状表面可由设置在筒状壳体中的凹槽形成，所述凹槽呈围绕所述纵向轴线的螺旋状形式。筒状本体的筒状纵向轴线可与螺旋轴线重合。

轨道可包括轨道纵向轴线，并且螺旋状表面的螺旋轴线大体上平行于所述轨道纵向轴线延伸。

至少一个驱动凸起部可连接于承载器。每个承载器可包括至少一个驱动凸起部。

螺旋状表面可同时接合多个、优选地为三个驱动凸起部。

驱动器可包括若干个沿轨道设置并设置成彼此间隔开一定距离的螺旋状表面。

螺旋状表面的螺距可以是恒定的。驱动器构造成使该螺旋状表面围绕螺旋轴线反向旋转。

一种抓取器转向器可设置有用于与第一转向构件协作的第一轮廓，该第一转向构件设置于抓取器，用于打开和闭合该抓取器以抓取或释放物体。

抓取器转向器可设置有用于与第二转向构件协作的第二轮廓，该第二转向构件设置于抓取器，用于使由抓取器夹持住的物体相对于传送器移动。

抓取器可以是能够通过与抓取器的第二转向构件协作的第二轮廓上下移动的，以在抓取物体后使由抓取器夹持住的物体移动并在释放它之前使得由抓取器夹持住的物体向下移动。