[发明专利]流体分配系统

权利要求书

1.一种流体分配器，包括：

储藏器，其保持流体，配置活塞用于驱动所述流体；

孔，从所述孔中分配所驱动的流体；

电动机，耦连至所述活塞，其中所述电动机双向驱动所述活塞；其中驱动所述活塞前进的距离确定被分配的流体的量，以及因此确定在所述储藏器中剩余的流体的量，并且驱动所述活塞后退的距离确定回退距离，其中选择所述回退距离以在所述孔处的或靠近所述孔的可反复位置处保持所述流体时防止流体泄漏；

计算机处理器以及保存有程序和与所述储藏器中的流体的量、被分配的量和回退距离相关的数值曲线的存储器，其中当所述程序执行时，所述计算机处理器驱动所述电动机向前以分配给定量的流体，然后按所述曲线所确定地驱动所述电动机后退。

2.如权利要求1的流体分配器，其中所述计算机处理器自动地加载注射器活塞按照所述曲线移动的下一次前进步数和回退步数。

3.如权利要求1的流体分配器，其中所述储藏器包括注射器，所述孔包括带有开口的针，并且其中所述可反复位置在所述孔处。

4.如权利要求1的流体分配器，其中所述电动机是步进电动机，并且驱动所述电动机前进的步数确定所述被分配的流体的量，并且驱动所述电动机后退的步数确定所述回退距离。

5.如权利要求1的流体分配器，进一步包括：与用于不同分配量的相对于注射器中剩余的流体的回退步数相关的数值曲线族。

6.如权利要求5的流体分配器，其中所述数值曲线是步数模式，其中所述回退距离是一系列常数，其中每个常数应用于一定范围的注射器中剩余的流体量。

7.如权利要求5的流体分配器，其中所述曲线是回退距离与注射器中剩余的流体量的连续轨迹。

8.如权利要求5的流体分配器，进一步包括：用于不同类型的被分配的流体的曲线族。

9.一种分配流体的方法，所述方法包括以下步骤：

确定储藏器中剩余的流体的量；

生成与所述储藏器中剩余的流体的量有关的回退距离的曲线；

通过驱动活塞前进来分配流体的量；

通过反向活塞运动一定的量来回退，其中所述流体退回所述储藏器中的可反复位置；

确定所述储藏器中新的剩余的流体的量；以及

重复上述分配流体的量的步骤。

10.如权利要求9的方法，其中重复分配流体的量的步骤自动发生，并且所述回退步数遵从回退距离的所述曲线。

11.如权利要求8的方法，其中所述曲线是步数模式，并且所述回退距离是一系列常数，其中每个回退距离与一定范围的所述储藏器中剩余的流体的量相关。

12.如权利要求9的方法，其中所述曲线是将回退距离与所述储藏器中剩余的流体的量关联的连续轨迹。

13.如权利要求9的方法，进一步包括生成曲线族的步骤，每条曲线针对待分配的给定量的流体将所述回退距离与所述储藏器中的流体的量关联。

14.一种计算机程序产品，其储存在计算机可读介质中，用于实现权利要求9的方法。