[发明专利]车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及在进行怠速停止之前使电动液压泵起动的车辆的控制装置。

背景技术

专利文献1所公开的车辆的发动机控制装置除了向无级变速器等驱动力传递系统供给控制液压的驱动系统的液压泵之外，还具备电动液压泵。该发动机控制装置在进行了发动机停止控制处理之后驱动电动液压泵。因此，即使由于发动机停止而液压泵停止，也能通过电动液压泵的驱动，向驱动力传递系统供给工作油。其结果是，在发动机停止时能够防止驱动力传递系统的工作不良，并能够防止再起步时的驱动力传递不良。

上述发动机控制装置执行图12所示的怠速停止控制程序。在该怠速停止控制程序中，如图12所示，在步骤s1中，从各传感器输入车辆的运转信息(数据)，并进行存储处理，在步骤s2中，判断是否为发动机转速Ne超过起动判定值即规定值Ne1的驱动时，在驱动时向步骤s3前进，在停止时向步骤s4前进。在停止时若到达步骤s4，则判断是否输入接通信号或满足发动机的起动条件而输入起动信号Ss、Ssk，若为否则直接向主程序返回。

若在步骤s2中为发动机驱动时而向步骤s3前进，则进行发动机停止许可车速设定处理。在发动机停止许可车速设定处理中，根据当前的车辆的速度Vcn及一定时间前的车辆Vcn-1的速度来求出其差值δV，算出减速度-α＝δV/δt，通过许可车速设定映射mp1来运算与减速度-α对应的发动机停止许可车速Vo，并向步骤s6前进。

在步骤s6中执行发动机停止控制处理。如图13所示，在发动机停止控制处理程序中，在步骤b1中判断减速度-α是否为预先设定的停止可能判定值-α1以下，若为是，则看作处于稳定的不产生不适感的制动模式内，若这样则到达步骤b2，在步骤b2判断当前的车速Vcn是否为发动机停止许可车速Vo以下，由此，若为是，则判断为处于能够许可自动停止控制的制动模式，若这样则在步骤b3中，在应取消自动停止控制的运转区域中直接向主程序返回。

在步骤b3中，判断制动踏板是否为被踏入状态(踏入信号Sb接通)，若接通，则向步骤b4前进，若为断开，则不满足自动停止条件，直接返回主程序。在步骤b4中，由于自动停止条件成立，而使燃料供给装置或点火装置停止，即使车速Vc不为零也直接执行发动机停止，并向怠速停止控制程序返回。

在步骤s6之后，向步骤s7前进。在步骤s7中，驱动向无级变速器等驱动力传递系统供给控制液压的电动液压泵，并向主程序返回。通过该处理，即使驱动系统的液压泵因发动机停止而停止，利用电动液压泵的驱动，在发动机停止时也能够将工作液压向液压切换机构供给。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2005-147048号公报

如上述说明那样，专利文献1的发动机控制装置在步骤s6中执行了发动机停止控制处理之后，在步骤s7中驱动电动液压泵。然而，在发动机刚停止之后即使驱动电动液压泵，也未必能够向驱动力传递系统供给充分的控制液压。因此，在车辆刚停止之后进行怠速停止时，优选在发动机停止前驱动电动液压泵。但是，若在车辆停止前驱动电动液压泵，则比在车辆停止后驱动电动液压泵的情况消耗电力。因此，为了减少消耗电力，而需要在与车辆的行驶状态对应的时刻使电动液压泵起动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在进行怠速停止之前能够使电动液压泵在最佳的时刻起动的车辆的控制装置。

为了解决上述课题而实现上述目的，本发明的第一方面的控制装置为车辆的控制装置(例如，实施方式中的管理ECU117)，其具备：至少包含内燃机(例如，实施方式中的内燃机103)作为驱动源的驱动力产生部(例如，实施方式中的电动机101及内燃机103)；使由所述驱动力产生部输入驱动力的输入轴的旋转速度与输出轴的旋转速度之比变化的自动变速器(例如，实施方式中的无级变速器105)；通过来自蓄电器的电力供给进行驱动，而向所述自动变速器供给工作液压的电动液压泵(例如，实施方式中的电动液压泵109)；检测车辆的行驶速度的车速检测部(例如，实施方式中的转速传感器111a、111b及管理ECU117)，所述控制装置进行所述驱动力产生部的怠速停止，所述控制装置的特征在于，在所述车辆通过所述驱动力产生部产生的驱动力进行行驶中，当满足与根据该车辆的行驶速度的变化量而设定的车速相关的条件时，该控制装置在进行所述怠速停止之前对所述电动液压泵进行起动控制。