[发明专利]车辆行驶辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种实施车辆的行驶辅助的车辆行驶辅助装置。

背景技术

一直以来，作为车辆行驶辅助装置，已知具有例如在专利文献1中所记载的队列行驶系统，该队列行驶系统在多个车辆进行队列行驶时，通过根据与风的流动方向相关的各个车辆的投影面积而编成队列，从而实现队列整体的消耗能量的降低。在该队列行驶系统中，当队列为一列时，将投影面积相对较大的车辆配置于前方，且在其正后方，配置投影面积相对较小的车辆。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-157790号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，由于即使在编成一列的队列而行驶时，也未必使前方行驶车辆的正后方成为空气动力效果最大的区域，因此在上述的队列行驶系统中，有时无法有效地实现耗油率改善。

本发明的目的在于，提供一种能够有效地改善耗油率的车辆行驶辅助装置。

用于解决课题的方法

本发明的车辆行驶辅助装置的特征在于，具备：空气阻力分布取得单元，其取得本车辆的左右方向上的空气阻力分布；目标行驶位置决定单元，其利用空气阻力分布来决定相对于前方行驶车辆的本车辆的目标行驶位置；行驶辅助单元，其以将本车辆向目标行驶位置引导的方式而实施辅助。

一般情况下，认为前方行驶车辆的正后方为空气动力效果最大的区域，但是由于例如侧风等的影响，从而有时空气动力效果最大的区域会从前方行驶车辆的正后方向左右方向偏移。根据本发明的车辆行驶辅助装置，由于取得本车辆的左右方向上的空气阻力分布，且利用该空气阻力分布来决定相对于前方行驶车辆的本车辆的目标行驶位置，并且，以将本车辆向该目标行驶位置引导的方式而实施辅助，因此即使通过前方行驶车辆而得到较高的空气动力效果的区域在本车辆的左右方向上发生偏移，也能够将本车辆向与该偏移相对应的位置引导。因此，能够有效地改善耗油率。

优选为，空气阻力分布取得单元还取得本车辆的前后方向上的空气阻力分布。

此时，由于取得左右方向上的空气阻力分布和前后方向上的空气阻力分布，并且利用该空气阻力分布来决定目标行驶位置，因此能够进一步有效地改善耗油率。

此时，优选为，目标行驶位置决定单元决定与本车辆的左右方向上的运行情况的控制性能相对应的目标行驶位置。

一般情况下，车辆的左右方向上的运行情况的控制性能，对于每个车辆而言，根据车辆的响应性能、驾驶员的驾驶技术等的各种因素而不同。因此，通过决定与本车辆的左右方向上的运行情况的控制性能相对应的目标行驶位置，从而无论控制性能的高低如何，均能够将本车辆向能够稳定地改善耗油率的位置引导。

此外，优选为，还具备环境信息取得单元，所述环境信息取得单元取得本车辆的周边的环境信息，并且，目标行驶位置决定单元根据空气阻力分布以及环境信息来决定目标行驶位置。

此时，由于取得本车辆的周边的环境信息，因此能够取得与本车辆的周边的环境相对应的目标行驶位置。

此外，优选为，还具备行驶风险检测单元，所述行驶风险检测单元对本车辆的周边的各个位置处的行驶风险进行检测，并且，目标行驶位置决定单元以使行驶风险成为最小的方式来决定目标行驶位置。

例如，通过对周边车辆与本车辆的接触、本车辆向行驶车道外偏离等的行驶风险进行检测，并且以使行驶风险成为最小的方式来决定目标行驶位置，从而能够同时实现与周边环境相适应的本车辆的行驶和耗油率的改善。

此外，优选为，行驶风险检测单元具有：根据空气阻力分布而对耗油率改善率在预定的目标值处成为固定的、耗油率改善率等高线进行计算的单元，以及对耗油率改善率等高线上的各个位置处的、本车辆的行驶风险进行计算的单元。

此时，能够通过简单的运算处理而切实地兼顾与周边环境相适应的本车辆的行驶和耗油率的改善。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种可以有效地改善耗油率的车辆行驶辅助装置。

附图说明

图1为表示本发明所涉及的车辆行驶辅助装置的第一实施方式的概要结构的框图。

图2为表示通过图1所示的ECU来执行的车辆行驶辅助处理的步骤的流程图。

图3为表示将本车辆向施加在本车辆的空气阻力减少的位置引导的情况的一个示例的图。

图4为表示通过前方行驶车辆而得到的空气动力效果的分布的一个示例的曲线图。

图5为表示本发明所涉及的车辆行驶辅助装置的第二实施方式的概要结构的框图。