[发明专利]自适应触觉设备

权利要求书

1.一种方法，包括以下步骤：

在电子设备中提供多个告警设备；

利用所述电子设备的传感器，确定该电子设备的操作环境；及

致动所述多个告警设备中对应于所确定的操作环境的至少一个告警设备。

2.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述操作环境的步骤包括组合来自所述电子设备的多个传感器的读数。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述多个告警设备中适合所述操作环境的所述至少一个告警设备是电动机。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述传感器包括至少一个加速计。

5.如权利要求4所述的方法，还包括响应于来自所述至少一个加速计的测量结果而修改所述电动机的控制信号的步骤。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述电动机使所述电子设备以对应于该电子设备的所述操作环境的目标频率振动。

7.一种自主地调整触觉设备的至少一个操作参数的电子设备，该电子设备包括：

触觉设备；

传感器，该传感器配置成在所述触觉设备的操作过程中监视所述触觉设备；

反馈回路，包括：

过滤器，该过滤器耦合到所述传感器；及

错误检测器，该错误检测器耦合到所述过滤器，其中，该错误检测器配置成将所测量出的信号与目标信号进行比较，以便生成错误信号；及

控制器，该控制器配置成接收所述错误信号，并响应于该错误信号来调整控制信号，以便获得期望的操作参数。

8.如权利要求7所述的电子设备，其中，所述传感器是加速计。

9.如权利要求8所述的电子设备，其中，来自所述加速计的值被所述电子设备迭代使用，以便调整所述控制信号。

10.如权利要求9所述的电子设备，其中，所述控制信号是脉宽调制信号。

11.如权利要求7所述的电子设备，其中，所述电子设备是电话，而且对所述控制信号的调整在所述电话的整数次响铃之内发生。

12.如权利要求7所述的电子设备，其中，所述触觉设备是振动设备。

13.一种调整电子设备中用户告警的方法，该方法包括以下步骤：

通过超速驱动提供给触觉设备的控制信号来启动该触觉设备的操作；及

主动制动所述触觉设备的电动机，以停止该触觉设备的操作。

14.如权利要求13所述的方法，其中，超速驱动控制信号包括增加脉宽调制信号的占空比。

15.如权利要求13所述的方法，其中，主动制动所述电动机包括缩短该电动机的引线，来产生感应性制动效果。

16.如权利要求13所述的方法，其中，主动制动所述电动机包括对所述电动机的引线施加相反的极性。

17.如权利要求13所述的方法，还包括：

测量与所述触觉设备的操作相关的频率；

将所测量出的频率与目标频率进行比较；及

修改所述控制信号，以便把所述触觉设备驱动至所述目标频率。

18.如权利要求17所述的方法，其中，测量所述频率的步骤包括：

隔离所述触觉设备的振动信号；

发现所述振动信号中的多个峰值；及

从所述多个峰值确定所述振动信号的周期。

19.如权利要求17所述的方法，其中，所述触觉设备包括振动电动机。

20.如权利要求17所述的方法，其中，所述控制信号包括脉宽调制信号。