[发明专利]轮毂驱动单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于驱动机动车车轮的轮毂驱动单元，其包括轮毂驱动器。

背景技术

轮毂驱动器通常直接布置在机动车车轮上或者集成到车轮内。轮毂驱动器大多具有马达单元，轮毂、进而由此机动车的车轮可以经由马达单元驱动。这种轮毂驱动器或者说这种轮毂驱动单元优选用于电动车。在这种轮毂驱动单元中，尤其是当应用于电动车时，成问题的是斜坡行驶协助或者斜坡行驶辅助的设计方案，借助于该斜坡行驶协助或者斜坡行驶辅助在斜坡上行驶时，使得用于机动车的自动化辅助成为可能，并且避免机动车在斜坡上回退。这种斜坡行驶协助通常经由机动车制动设备实现，其中，不一定由驾驶员自己进行制动设备的、尤其是机动车的行驶制动设备或驻车制动设备的操作和/或松开。在此，制动设备的操控的进行或者制动设备的制动的进行大多受软件控制。这以高消耗的算法为前提，这是因为必须评价油门踏板位置或者马达转数、离合器行程、由马达产生的或者经由离合器传递的传动力矩和其他参数，并且必须经由控制装置转化为有意义的制动行为。

在具有轮毂驱动单元的机动车中，该机动车(如此前已经解释地)通常单纯电动地驱动，从而尤其是在这种机动车中机动车在斜坡上的停驻阶段可能成问题。离合器的滑移，如其在由内燃机马达推动的机动车中可能出现的情况，在这里是不可能的。虽然轮毂驱动器的马达单元也可以在停住阶段中通电，然而在此，较高电耗以及马达的强烈受热是不利的。如果停车在斜坡上的停住阶段与堵车组合地出现，这可能明显降低电的剩余行程距离。

发明内容

因此本发明的任务在于，提供一种轮毂驱动单元，在其中可以获得更高能效的制动力效果。

根据本发明，该任务通过权利要求1的特征得到解决。在从属权利要求中给出有利的设计方案。

根据本发明的、用于驱动机动车车轮的轮毂驱动单元具有轮毂驱动器，该轮毂驱动器具有如下轴承件，经由该轴承件轮毂马达布置在机动车的轮毂上。本发明的特征在于，轮毂驱动器具有机械地构造的阻塞件，用于将制动力施加到轮毂上。

借助于机械地构造的阻塞件可以将机械的附加功能整合到轮毂驱动器中，该附加功能可以用于坡上行驶辅助或者驻车制动。借助于机械地构造的阻塞件可以将制动力施加到轮毂上，而不会加大轮毂驱动器马达单元的耗电，而且也不会更多或者更强地加热轮毂驱动器马达单元。因而可以实现就机动车和轮毂驱动单元而言尽可能平稳地停车在斜坡上遇到堵车也一样。由于所述阻塞件是机械地构造的，所以阻塞件不需要复杂的构造方式，例如设置如下，即，阻塞件具有复杂的控制装置。由此也可以取消复杂的算法的设置，该算法必须首先由评价单元进行评价，以便将其发送给常见的控制装置，从而尤其能够触发制动作用。制动力优选经由所述阻塞件间接施加到轮毂上。

根据本发明一个有利设计方案设置如下，为了施加制动力，阻塞件相对于轮毂旋转轴线径向地和/或轴向地作用于轴承件的表面。在此，所述阻塞件例如可以直接作用于所述轴承件的轴承外圈的周面上和/或轴承外圈的端面上，从而将制动力间接施加到轮毂上。在轴承外圈可转动地构造的情况下，优选如此设置。轴承外圈的周面例如可以充当阻塞件的一种夹紧面。如下也是可能的，即，轴承外圈的端面可以充当阻塞件(例如以轴向阻塞件的形式)的功能面，。如果轴承外圈的周面锥形地构造，那么还有如下也是可能的，即，以锥形环的形式设置阻塞件，该锥形环可以沿轴向推到周面上，以便将制动力施加到轴承件上。此外，轴承外圈的周面还可以具备如下轮廓，阻塞件可以例如借助如下方式嵌接进该轮廓，即，阻塞件以制动凸轮的形式构造，该制动凸轮可以嵌接进周面的轮廓，进而由此可以产生制动力。所述制动凸轮不仅可以对称地实施，也可以不对称地实施，从而使得它们实现单向离合器效果，也就是方向选择性地制动。如果阻塞件布置在轴承件区域内，则具有阻塞件的轮毂驱动器可以特别紧凑地设计。

根据本发明一个备选设计方案，为了施加制动力，所述阻塞件可以相对于轮毂的旋转轴线沿径向和/或沿轴向作用于设置在轮毂驱动器上的制动鼓的表面。在此，所述阻塞件可以直接作用于制动鼓的内周面、外周面和/或端面，从而将制动力间接施加到轮毂上。如果阻塞件设置在制动鼓的区域内，就可以获得更大的作用直径进而由此获得更有效的制动作用。

对此备选地，如下同样是可能的，即，为了施加制动力，阻塞件相对于轮毂的旋转轴线沿径向和/或沿轴向作用于设置在所述轮毂驱动器上的法兰轴颈的表面。在轴承件的轴承内圈转动地构造情况下，则优选如此设置，这是因为在此法兰轴颈优选延长超出轴承件的轴承外圈，并且可以沿径向或者沿轴向利用该延长部，以便布置可以将制动力经由法兰轴颈施加到轮毂上的阻塞件。