[发明专利]具有两个振荡器、两个I/Q发射混频器和两个I/Q接收混频器的雷达传感器

权利要求书

1.雷达传感器，所述雷达传感器具有发射部分(10)和接收部分(12)，所述发射部分(10)具有两个振荡器(16，18)和一个90°移相器(26)以产生发射信号(S)、第一比较信号(V₁)和相对于所述第一比较信号相移了90°的第二比较信号(V₂)，所述接收部分(12)具有I混频器(32)和Q混频器(34)，所述I混频器用于将接收到的信号(E)与所述第一比较信号(V₁)进行混频，所述Q混频器用于将所述接收到的信号与所述第二比较信号(V₂)进行混频，其特征在于，所述发射部分(10)具有第一发射混频器(20)和第二发射混频器(28)，所述第一发射混频器(20)的输入端直接与所述两个振荡器(16，18)连接，所述第二发射混频器(28)的一个输入端直接与所述两个振荡器中的第一振荡器(16)连接而所述第二发射混频器(28)的另一个输入端通过所述移相器(26)与另一个振荡器(18)连接。

2.根据权利要求1所述的雷达传感器，其特征在于，所述I混频器和Q混频器(32，34)连接为零差混频器。

3.根据权利要求2所述的雷达传感器，其特征在于，在所述发射混频器(20，28)中的每一个后面连接有一些滤波器(32，30)，用于将相应的混频产物划分成和频分量和差频分量，其中，所述第一发射混频器(20)的和频分量形成所述发射信号(S)和所述第一比较信号(V₁)，并且所述第二发射混频器(28)的和频分量形成所述第二比较信号(V₁)，而所述两个发射混频器的差频分量形成I参考信号和Q参考信号(I_ref，Q_ref)。

4.根据权利要求3所述的雷达传感器，其特征在于，所述雷达传感器还具有频率调节回路(54)，所述频率调节回路用于根据所述I参考信号(I_ref)和/或所述Q参考信号(Q_ref)的相位与一具有经调制的频率(f_mod)的信号的相位的比较来调节所述第一振荡器(16)的频率(f₁)。

5.雷达传感器，所述雷达传感器具有多个分别根据权利要求4构造的发射和接收信道(70，70′)，其中，所述发射信号(S，S′)的频率彼此偏移了一个固定的频率(f_偏移)。

6.根据权利要求1所述的雷达传感器，其特征在于，所述I混频器和Q混频器(32，34)连接为外差混频器，并且所述第一发射混频器和第二发射混频器(30，28)分别输出混频产物的差频分量作为I参考信号(I_ref)和Q参考信号(Q_ref)。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的雷达传感器，其特征在于，所述雷达传感器还具有相位调节回路(40)，所述相位调节回路用于根据所述I参考信号和Q参考信号(I_ref，Q_ref)的相位比较来调节所述90°移相器中的相位偏移。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的雷达传感器，其特征在于，所述雷达传感器还具有频率调节回路(46)，所述频率调节回路用于根据参考频率信号(f_ref)的相位与一以固定比例对所述第二振荡器(18)的频率(f₂)进行分频的分频器(52；66)的信号的相位的比较来调节所述第二混频器(18)的频率。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的雷达传感器，其特征在于，所述雷达传感器还具有频率调节回路(60)，所述频率调节回路用于根据所述I参考信号(I_ref)和/或所述Q参考信号(Q_ref)的相位与一以固定比例对所述第二振荡器(18)的频率(f₂)进行分频的分频器(52，66)的信号的相位的比较来调节所述第二混频器(18)的相位。

10.根据以上权利要求中任一项所述的雷达传感器，其特征在于，所述第一混频器(16)和所述第二混频器(18)的频率(f₁，f₂)分别大于40GHz并且相差小于10GHz、优选小于3GHz。