[发明专利]自动化系统和自动化系统的操作方法

权利要求书

1.一种自动化系统(1)，包括一第一自动化控制装置(3.1)、一冗余第二自动化控制装置(3.2)、至少一个外围设备和一总线系统(4)，所述总线系统用于连接所述两个自动化控制装置(3.1，3.2)和所述至少一个外围设备，其中，所述至少一个外围设备借助一相应的总线接口单元(5.1，5.2，5.3)连接到所述总线系统(4)，所述总线接口单元(5.1，5.2，5.3)包括一第一总线控制器(7.1)、一第二总线控制器(7.2)和一转换单元(9)，所述第一总线控制器被分配给所述第一自动化控制装置(3.1)并通过所述总线系统(4)与所述第一自动化控制装置连接，所述第二总线控制器被分配给所述第二自动化控制装置(3.2)并通过所述总线系统(4)与所述第二自动化控制装置连接，所述转换单元用于在所述两个总线控制器(7.1，7.2)之间进行转换。

2.根据权利要求1所述的自动化系统(1)，其特征在于，

所述总线系统(4)是一现场总线系统。

3.根据权利要求1或2所述的自动化系统(1)，其特征在于，

一总线接口单元(5.1，5.2，5.3)的第一总线控制器(7.1)直接连接到所述总线系统(4)，所述第二总线控制器(7.2)与所述第一总线控制器(7.2)连接并通过这一链路间接连接到所述总线系统(4)。

4.一种操作如上述权利要求中任一项权利要求所述的自动化系统(1)的方法，其中，根据具体情况从所述两个自动化控制装置(3.1，3.2)中选择其中一个来控制所述自动化系统(1)，从所述至少一个外围设备的总线接口单元(5.1，5.2，5.3)中选择被分配给承担自动化系统(1)控制任务的自动化控制装置(3.1，3.2)的总线控制器(7.1，7.2)来访问所述外围设备。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

如果所述第一自动化控制装置(3.1)可用于实施控制并处于准备就绪状态，所述自动化系统(1)就由所述第一自动化控制装置控制，如果所述第一自动化控制装置(3.1)尚未准备就绪或者不可用，所述自动化系统就由所述第二自动化控制装置(3.2)控制。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，

对每个自动化控制装置(3.1，3.2)的可用性和准备就绪状态进行连续监测。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述两个自动化控制装置(3.1，3.2)相互进行可用性和准备就绪状态的监测。

8.根据权利要求4至7中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，

通过所述总线系统(4)将每一次被选出来控制所述自动化系统(1)的自动化控制装置(3.1，3.2)的转换告知所述至少一个外围设备的总线接口单元(5.1，5.2，5.3)的总线控制器(7.1，7.2)。

9.根据权利要求4至8中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，

通过所述总线系统(4)周期性地以可规定的时间间隔告知所述至少一个外围设备的总线接口单元(5.1，5.2，5.3)的总线控制器(7.1，7.2)，所述两个自动化控制装置(3.1，3.2)中的哪个自动化控制装置当前被选出来控制所述自动化系统(1)。

10.根据权利要求4至9中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，

在转换对所述至少一个外围设备进行访问的总线控制器(7.1，7.2)时，由移交访问任务的总线控制器(7.1，7.2)向承接访问任务的总线控制器(7.1，7.2)传输所述至少一个外围设备的当前系统状态。