[发明专利]夹具装置

权利要求书

1.一种夹具装置(10a)，其特征在于，包含：

钳臂(34)，所述钳臂(34)的一个端部(36)从壳体(32)的开口(33)处露出，所述钳臂(34)的另一个端部(72)则容纳在所述壳体(32)中；

支撑轴(92)，所述支撑轴(92)将所述钳臂(34)的另一个端部(72)枢轴地支撑在所述壳体(32)的内部；以及

缸(22)，所述缸(22)具有杆(66)，所述杆(66)通过设置在所述壳体(32)的内部的肘接机构(70)与所述钳臂(34)相连，通过所述肘接机构(70)将所述杆(66)的直线运动转化为旋转运动，所述杆(66)使所述钳臂(34)绕着所述所述支撑轴(92)摆动，

其中，所述钳臂(34)上形成有绕着所述支撑轴(92)弯曲的拱形部(94)，当所述钳臂(34)摆动以便夹持工件时，所述拱形部(94)暴露于所述壳体(32)的外部，当所述钳臂(34)摆动以便释放所述工件时，所述拱形部(94)容纳在所述壳体(32)的内部；并且

所述壳体(32)上设置有铲刮器(98)，在所述钳臂(34)摆动时，所述铲刮器(98)与所述拱形部(94)的拱形表面滑动接触。

2.如权利要求1所述的夹具装置(10a)，其特征在于，所述铲刮器(98)被设置成暴露于所述壳体(32)的外部。

3.如权利要求1或2所述的夹具装置(10a)，其特征在于，所述铲刮器(98)具有密封作用。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的夹具装置(10a)，其特征在于，

所述钳臂(34)上形成有绕着所述支撑轴(92)弯曲的另外的拱形部(96)，当所述钳臂(34)摆动以便夹持工件时，所述另外的拱形部(96)被容纳在所述壳体(32)的内部，当所述钳臂(34)摆动以便释放所述工件时，所述另外的拱形部(96)被暴露在所述壳体(32)的外部；并且

所述壳体(32)上设置有另外的铲刮器(100)，在所述钳臂(34)摆动时，所述另外的铲刮器(100)与所述另外的拱形部(96)的拱形表面滑动接触。

5.如权利要求3所述的夹具装置(10a)，其特征在于：所述另外的铲刮器(100)设置成容纳在所述壳体(32)的内部。

6.如权利要求4或5所述的夹具装置(10a)，其特征在于，所述另外的铲刮器(100)具有密封作用。

7.如权利要求1-6中任意一项所述的夹具装置(10a)，其特征在于，所述壳体(32)上进一步设置有侧面清洁铲刮器(200a、200b)，在所述钳臂(34)摆动时，所述侧面清洁铲刮器(200a、200b)滑动接触所述拱形部(94)的侧表面。

8.如权利要求7中所述的夹具装置(10a)，其特征在于：所述侧面清洁铲刮器(200a、200b)具有密封作用。

9.如权利要求1-8中任意一项所述的夹具装置(10a)，其特征在于：通过并连多个所述夹具装置(10a)能够构建出单元(12)，使各所述夹具装置(10a)的所述钳臂(34)能够沿同向摆动。