[发明专利]电子装置、控制方法、程序和图像捕获系统

权利要求书

1.一种电子装置，该电子装置是可移动的，该电子装置包括：

控制单元，其基于从固定/移动检测单元输入的信号确定该装置是否已经从固定状态移动，并且基于确定结果执行预定控制，该固定/移动检测单元根据从固定状态的移动输出信号。

2.如权利要求1所述的电子装置，其中该控制单元

响应于是否已经出现从固定状态的移动的确定结果，基于在改变执行图像捕获的图像捕获单元的视场的同时通过图像捕获单元获得的捕获图像，使得检测被摄体的被摄体检测单元执行被摄体检测，以便执行对于被摄体的搜索。

3.如权利要求2所述的电子装置，其中该控制单元

响应于获得已经出现从固定状态的移动的确定结果，基于来自固定/移动检测单元的输入信号，确定该装置是否已经返回固定状态，并且响应于基于确定获得该装置已经返回固定状态的确定结果，使得执行被摄体搜索。

4.如权利要求1所述的电子装置，其中，该控制单元

配置为对摇摄驱动单元和可移动侧部件执行控制，以便改变该可移动侧部件的摇摄角，在该装置处于固定状态时，该摇摄驱动单元旋转地驱动接地的固定侧部件中的该可移动侧部件，该可移动侧部件以使得在与接地表面平行的平面中可旋转的方式安装到该固定侧部件中，以及

基于是否已经出现从固定状态的移动的确定结果，执行摇摄角的原点重置。

5.如权利要求4所述的电子装置，其中该控制单元

响应于获得已经出现从固定状态的移动的确定结果，发出摇摄停止指令到该摇摄驱动单元。

6.如权利要求4所述的电子装置，其中，该控制单元

响应于获得已经出现从固定状态的移动的确定结果，发出摇摄停止指令到该摇摄驱动单元，基于来自固定/移动检测单元的输入信号确定该装置是否已经返回固定状态，并且响应于基于确定获得该装置已经返回固定状态的确定结果，执行摇摄角的原点重置。

7.如权利要求4所述的电子装置，其中该控制单元

响应于获得已经出现从固定状态的移动的确定结果，发出摇摄停止指令到该摇摄驱动单元，此后执行摇摄角的原点重置。

8.如权利要求1所述的电子装置，其中该控制单元

配置为对驱动倾斜驱动对象部件的倾斜驱动单元执行控制，该倾斜驱动对象部件配置为通过将与该装置的接地表面垂直的轴用作基准，自由地可倾斜，

响应于获得已经出现从固定状态的移动的确定结果，基于来自固定/移动检测单元的输入信号确定该装置是否已经返回固定状态，以及

响应于基于确定获得该装置已经返回固定状态的确定结果，控制倾斜驱动单元，使得基于通过垂直移动方向检测单元的检测结果执行倾斜角的设置，该垂直移动方向检测单元检测该装置的垂直方向上的移动方向。

9.如权利要求8所述的电子装置，还包括：

图像捕获单元，其执行图像捕获以便获得捕获图像；以及

被摄体检测单元，其从通过图像捕获单元捕获的图像中检测被摄体，

其中该控制单元

响应于获得该装置已经返回固定状态的确定结果，在图像捕获单元的视场改变的同时，执行被摄体搜索控制处理，用于使得被摄体检测单元执行被摄体检测，以便搜索被摄体，

基于通过垂直移动方向检测单元的检测结果，确定该装置的移动方向是向上方向还是向下方向，

在获得该装置的移动方向是向上方向的确定结果的情况下，执行控制处理作为被摄体搜索控制处理，该控制处理用于在设置比预定倾斜角更向下的倾斜角的状态下开始被摄体搜索，以及

在获得该装置的移动方向是向下方向的确定结果的情况下，执行控制处理作为被摄体搜索控制处理，该控制处理用于在设置比预定倾斜角更向上的倾斜角的状态下开始被摄体搜索。

10.如权利要求8所述的电子装置，其中该垂直移动方向检测单元

通过使用执行图像捕获以便获得捕获图像的图像捕获单元获得的捕获图像、和陀螺仪传感器获得的检测信号的至少一个，检测该装置的垂直方向上的移动方向。