[发明专利]用于结构性心脏病处置的自动C臂观察角有效
| 申请号： | 201080044664.8 | 申请日： | 2010-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN102548479A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | D·S·A·鲁伊特斯;S·德尼森;N·H·巴克 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦电子股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 黄云铎;陈松涛 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 结构性 心脏病 处置 自动 观察 | ||
1.一种用于定位具有X射线辐射源(12)和X射线探测器(16)的X射线图像采集装置的方法，其中，所述X射线辐射源(12)能够在基于所述X射线图像采集装置的几何参数可调整的观察方向上发射X射线辐射到对象上，所述方法包括如下步骤：
-创建(42)与所述对象的三维表示相交的直参考平面(30)，
-创建(44)所述对象在所述平面(30)上的相交区域内的中心点(34)，
-创建法向向量(38)和在所述参考平面(30)内的至少一个切向向量(40)，
-定义根据所述法向向量(38)和/或至少一个切向向量(40)导出的至少一个观察方向，以及
-使所述参考平面(30)、所述对象的参照系以及所述X射线图像采集装置的参照系配准(48)，
-调整(52)所述X射线图像采集装置的所述几何参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，创建(42)所述参考平面(30)包括生成(422)所述参考平面从而使从所述对象的轨迹点到所述参考平面的平均距离最小化的特征。
3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括下述步骤：
-将对象分割(424)成子体积，
-确定(426)经分割的子体积的轮廓，
-生成(428)所述参考平面，从而使距由至少一个经分割的子体积的轮廓定义的轨迹的平均距离最小化。
4.根据前述权利要求中的一项所述的方法，还包括下述步骤：
-将相对于所述法向向量(38)和所述至少一个切向向量(40)的最佳观察方向存储(46)在存储器件中。
5.根据前述权利要求中的一项所述的方法，还包括通过下述步骤实施(54)视差补偿
-产生(542)围绕所述X射线图像采集装置的中心的球面(58)，其中，所述球面的半径等于所述X射线图像采集装置的所述中心(60)与所述X射线辐射源(12)之间的距离，
-确定(544)通过所述参考平面(30)的所述中心点(60)、在所述最佳观察方向(56)的方向上的直线与所述球面(58)之间的交点，以及
-调整(52)所述X射线图像采集装置的所述几何参数，以使所述交点与所述X射线源的焦斑匹配。
6.一种用于定位X射线图像采集装置的数据处理装置(18)，所述数据处理装置包括适于执行根据权利要求1所述的方法的数据处理器，以及
用于存储和提供选定观察方向的存储器件。
7.一种包括根据权利要求6所述的数据处理装置(18)的医疗观察系统。
8.一种计算机可读介质，其上存储有用于定位X射线图像采集装置的计算机程序，
所述计算机程序在由数据处理器执行时适于控制根据权利要求1所述的方法。
9.一种用于定位X射线图像采集装置的程序单元，
所述程序单元在由数据处理器执行时适于控制根据权利要求1所述的方法。
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