[发明专利]用于对象提取的系统和方法

说明书

技术领域

本申请涉及交互式计算机成像系统和方法，并且更具体地涉及用于识别从图像中提取的对象的系统和方法。

背景技术

构造集(construction set)可以包括允许构造各种不同模型或形状的标准化互锁件。这些件可能不需要特殊训练或设计时间来构造复杂系统。互锁件可适合用于创建用作孩子玩具的临时结构。互锁构造集的一个示例是LEGO(乐高博士有限公司，丹麦)，其可以包括彩色互锁塑料砖以及附带的一系列装备、人偶和各种其他部件。这些互锁砖可被以许多方式组装和连接，以构造诸如车辆、建筑乃至工作机器人之类的对象。通过这些互锁砖构造的任何东西可被拆开，并且这些件可被用于制造其他对象。

发明内容

本发明的一个实施例提供了一种用于提取由砖构成的实体对象的图像的系统。该系统包括处理器或控制器，被耦合到该处理器或控制器并且被配置为提供被布置在包含图案或者视觉线索的背景上的所述实体对象的数字图像的数字成像设备，被耦合到所述控制器并且被配置为检测所述数字图像内的所述背景的边界和边缘的背景检测器单元，被耦合到所述控制器并且被配置为计算与所述实体对象的图像大体对齐的经校正虚拟网格的透视转换单元，被耦合到所述控制器并且被配置为通过对与经校正网格对齐的相关像素进行采样来在所述数字图像中定位颜色校准调色板的颜色校准提取单元，以及被耦合到所述控制器并且被配置为辨别所述数字图像中作为所述实体对象的图像的一部分的砖的砖识别器单元，所辨别出的砖组成提取出的图像。这里讨论的各种单元(被耦合的背景检测器单元，透视转换单元，等等)可以由所述处理器或控制器(例如由执行指令或代码的所述控制器或处理器)来实现。

本发明的另一实施例提供了一种用于提取由砖构成的实体对象的图像的方法。该方法包括获取被布置在背景上的所述实体对象的数字图像，利用边缘检测运算符来检测所述背景的边界和边缘，其中被计算出是90°或者大约90°的边缘曲率是对于角的指示，执行透视转换计算以计算与所述实体对象的图像大体对齐的经校正虚拟网格，在数字图像中定位颜色校准调色板并且提取该颜色调色板的用于像素的颜色值信息，辨别作为所述实体对象的图像的一部分的砖，该辨别部分地基于较之颜色调色板和背景颜色对所述砖的颜色的判定，所辨别出的砖组成提取出的图像。

本发明的另一实施例提供了一种编码在计算机可读介质(例如，存储设备、盘驱动器)内的计算机可读程序。该计算机可读程序包括被配置为指示系统提取由砖构成的实体对象的图像的可执行计算机程序代码。

附图说明

图1示出根据本发明一个实施例的系统的示意图；

图2示出图1的系统的组件的示意图；

图3示出由图1中示出的系统捕捉的图像；

图4示出根据本发明一个实施例的方法；

图5示出根据图4中示出的方法的一个步骤的图像的表示；

图6示出图4中示出的方法中的另一步骤的表示；

图7示出图5的图像的一部分的特写；

图8示出图3的图像的元素的替代实施例；

图9A-9C示出图4中示出的方法中的另一步骤的表示；

图10示出根据图4中示出的方法从图3的图像中提取的图像；

图11示出根据本发明一个实施例的方法；

图12示出根据本发明一个实施例的方法；

图13A示出真实世界对象的杂集(assortment)；

图13B示出嵌入在视频游戏内的图11A的对象的杂集；并且

图14示出在手持移动设备上呈现的根据图2的方法的结果的表示。

具体实施方式

在以下描述中，本发明的各种实施例将被描述。为了说明目的，特定示例被提出以提供对本发明至少一个实施例的透彻理解。然而，本领域技术人员还将会明白，本发明的其他实施例不限于这里描述的示例。另外，众所周知的特征可被省略或简化，以便不使这里描述的本发明的实施例模糊。

除非另有特别说明，如从以下讨论显见，将认识到在整个说明书中利用诸如“选择”、“评估”、“处理”、“估算”、“计算”、“关联”、“确定”、“指定”、“指派”等术语的讨论指的是用于操纵在计算机系统的寄存器和/或存储器内被表示为物理(例如电子)量的数据并且/或者将该数据转换为在计算机系统的存储器、寄存器或者其他这种信息存储、传输或显示设备内被类似地表示为物理量的其他数据的计算机、计算机处理器或计算系统或类似电子计算设备的动作和/或处理。