[发明专利]空气调节机

说明书

技术领域

本发明涉及空气调节机，其在室内机中设置有检测障碍物的有无的障碍物检测装置，基于障碍物检测装置的检测结果，控制风向变更叶片等，有效地送出空调风。

背景技术

现有的空气调节机，在室内机设置具有热释电型红外线传感器等人体检测传感器和检测至物体的距离的超声波传感器的人体检测装置，通过人体检测装置检测位于室内的人的位置和距离，对由上下叶片和左右叶片构成的风向变更单元进行控制，向无人的区域送出空调风(例如，参照专利文献1)。

此外，专利文献1中记载的空气调节机中，还提出了：室内有妨碍空调风的循环的家具等障碍物，在无人的区域与存在障碍物的区域一致的情况下，由于使空调风向障碍物送出会使空气调节效率降低，所以在室内机设置人体位置检测单元和障碍物位置检测单元，基于人体位置检测单元和障碍物位置检测单元双方的检测信号控制风向变更单元，提高空气调节效率。

该空气调节机中，供暖运转开始时，首先通过人体位置检测单元判定室内是否有人，在无人的情况下，用障碍物检测单元判定是否存在障碍物，在无障碍物的情况下，控制风向变更单元以使空调风向室内整体扩散。

此外，虽然无人，但是在检测到能够避开的障碍物的情况下，控制风向变更单元向无障碍物的方向，另一方面，在检测到不能避开的障碍物的情况下，使空调风不会直接吹向障碍物，并且控制风向变更单元使空调风向室内整体扩散。

进而，在有人的情况下，判定是否有无人区域，在没有无人区域的情况下，控制风向变更单元以使空调风向室内整体扩散，在存在无人区域的情况下，判定无人区域中有无障碍物，在存在障碍物的情况下，控制风向控制单元向障碍物的方向以使空调风不会强烈地吹到障碍物上，另一方面，在无障碍物的情况下，控制风向控制单元向无障碍物的方向(例如，参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开昭63-143449号公报

专利文献2：日本实开平3-72249号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1或2所述的空气调节机中的任一空气调节机中，都没有明确地记载检测障碍物时的超声波传感器的驱动角度等的扫描方式相关的详细内容，所以在障碍物位置的检测方法中，还有改善的余地。

本发明是鉴于现有技术具有的这样的问题点而开发的，目的在于提供一种空气调节机，其在室内机中设置有障碍物检测装置，由障碍物检测装置将要空气调节的区域分割为多个障碍物位置判别区域，通过使该障碍物检测装置最佳地运转，在各障碍物位置判别区域中判定障碍物的有无，控制风向变更装置，由此实现数据处理的简化，并且提高空气调节机效率。

用于解决课题的方法

为了实现上述目的，本发明提供一种空气调节机，其在室内机中设置有：吸入空气的吸入口；对从该吸入口吸入的空气进行热交换的热交换器；用于将在该热交换器中进行过热交换后的空气吹出的吹出口；设置于该吹出口且对被吹出的空气的方向进行变更的风向变更叶片；和检测障碍物的有无的障碍物检测装置，基于该障碍物检测装置的检测结果，控制所述风向变更叶片，进行空气调节运转，其中，由所述障碍物检测装置将要空气调节的区域分割为多个障碍物位置判别区域，在对分割而成的各障碍物位置判别区域的障碍物的有无进行判定时，使障碍物检测装置进行扫描的驱动角度在从空气调节机起的俯角内变化。

发明效果

根据本发明，通过上述结构，能够实现数据处理的简化，并且能够在短时间内正确地识别各种障碍物的位置，所以检测效率提高。

附图说明

图1是本发明的空气调节机的室内机的正面图。

图2是图1的室内机的纵截面图。

图3是可动前表面面板使前表面开口部打开，并且上下叶片使吹出口打开的状态的图1的室内机的纵截面图。

图4是将构成上下叶片的下叶片设定为朝下的状态的图1的室内机的纵截面图。

图5是表示由构成在图1的室内机中设置的人体检测装置的传感器单元检测的人体位置判别区域的概要图。

图6是用于对图5所示的各区域设定区域特性的流程图。

图7是最终判定图5所示的各区域中是否有人的流程图。

图8是表示各传感器单元作出的是否有人的判定的时序图。

图9是设置有图1的室内机的住宅的概要平面图。

图10是表示图9的住宅中的各传感器单元的长期累积结果的图。

图11是设置有图1的室内机的其他住宅的概要平面图。