[发明专利]用于移除图像的背景的系统和方法

权利要求书

1.一种用于处理场景的深度信息的方法，所述方法包括：

接收深度图像；

基于所述深度图像生成体素的网格；

确定所述网格中的一个或多个体素是否与背景相关联；

丢弃与所述背景相关联的一个或多个体素以隔离与所述深度图像中的前景物体相关联的体素；以及

用被隔离的前景物体来处理所述网格。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括分析所述体素的网格中的每个体素以确定所述深度图像中的一个或多个物体。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，分析所述体素的网格中的每个体素以确定所述深度图像中的一个或多个物体包括：

将与所述网格中的特定体素相关联的值与所述网格中的所述特定体素邻近的体素的对应值进行比较；以及

如果基于所述比较，所述值与所述对应值之间的差小于阈值，则将所述特定体素和一个或多个邻近的体素标识为物体的一部分。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括确定是否将一个或多个物体中的一个物体与所述一个或多个物体中的附近物体合并。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，确定是否将一个或多个物体中的一个物体与所述一个或多个物体中的附近物体合并包括：

将同所述物体中的体素相关联的X值、Y值或深度值与同所述附近物体的体素相关联的X值、Y值或深度值进行比较；以及

如果基于所述比较，同所述物体中的体素相关联的X值、Y值或深度值与同所述附近物体的体素相关联的X值、Y值或深度值相重叠，则将所述物体与所述附近物体合并。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述网格中的一个或多个体素是否与所述背景相关联包括确定所述网格中一个或多个物体的一个物体是否在移动。

7.一种其上存储有用于处理场景的深度信息的可执行指令的计算机可读存储介质，所述计算机可执行指令包括用于以下操作的指令：

接收所述场景的深度图像，其中所述深度图像包括一个或多个物体；

确定所述深度图像中的所述一个或多个物体是否在移动；以及

隔离正在移动的一个或多个物体；以及

处理一个或多个被隔离的物体。

8.如权利要求7所述的计算机可读存储介质，其特征在于，还包括确定是否将一个或多个物体中的一个物体与所述一个或多个物体中的附近物体合并。

9.如权利要求8所述的计算机可读存储介质，其特征在于，其中确定是否将一个或多个物体中的一个物体与所述一个或多个物体中的附近物体合并包括：

将同所述物体中的体素相关联的X值、Y值或深度值与同所述附近物体的体素相关联的X值、Y值或深度值进行比较；以及

如果基于所述比较，同所述物体中的体素相关联的X值、Y值或深度值与同所述附近物体的体素相关联的X值、Y值或深度值相重叠，则将所述物体与所述附近物体合并。

10.如权利要求7所述的计算机可读存储介质，其特征在于，确定所述网格中的物体是否在移动包括：

将同物体中每个体素相关联的值与基准平面中所包括的基准体素的对应值进行比较；以及

当所述值与所述对应值之间的差超过运动阈值时，将物体中的每个体素标识为移动。

11.一种用于处理场景的深度信息的系统，所述系统包括：

捕捉设备，其中所述捕捉设备包括接收场景的深度图像的相机组件；以及

与所述捕捉设备可操作地通信的计算设备，其中所述计算设备包括处理器，所述处理器基于从所述捕捉设备接收的所述深度图像中的一个或多个像素来生成经降采样的深度图像；确定所述经降采样的深度图像中的物体是否在移动；丢弃未移动的物体，并且用被隔离的移动物体来处理所述经降采样的深度图像。

12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述处理器还确定是否要合并一个或多个物体。