[发明专利]车辆的起步辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及根据变速器的操作状态来控制制动力，从而辅助坡道起步时的驾驶操作的车辆的起步辅助装置，且涉及在关于驱动轮的驱动方向的检测值或由驱动轮产生的驱动力的大小异常的情况下防止驾驶感受的恶化的技术。

背景技术

为了防止车辆在坡道起步时由于自重而向与行进方向相反侧下滑，已知有根据规定的条件来保持与制动操作相应的制动力的起步辅助装置(Hill Start Assist：以下记为HSA)(例如，参照专利文献1)。

如图9所示的基本工作方式那样，若HSA在上坡中前进起步的情况及下坡中后退起步的情况下即在爬坡起步时进行工作(保持制动力)，则能够实现起步辅助的目的。因此，通常使用前后G传感器等来判断行驶路径的坡度。对于另一工作条件即前进还是后退这一驾驶员的意思判断来说，例如，在搭载有手动变速器的手动变速器车(以下记为MT车)的情况下，根据由倒档开关(reverse switch)判定的变速杆位置(后退及其他)来进行，而在搭载有自动变速器的自动变速器车(以下记为AT车)的情况下，根据由变速杆开关判定的变速杆位置、或AT的控制结果即变速器的实际齿轮级来进行，在搭载有带式无级变速器的无级变速器车(以下记为CVT车)的情况下，根据由变速杆位置开关判定的变速杆位置来进行。并且，在预先设定的坡度以上的坡道中爬坡起步时，通过HSA保持与路面坡度相应的制动压力，来防止车辆的下滑。

上述的变速杆位置通常根据来自多个开关的输出信号而进行信息收集，所述多个开关按各档位(shift position)配置且根据在对应的区域内是否存在变速杆而接通/断开。即，在AT车或CVT车的情况下，在停车位置(以下标记为P位置)、后退位置(以下标记为R位置)、空档位置(以下标记为N位置)、前进位置(以下标记为D位置)等各个位置上安装有上述开关。另外，为了防止变速杆位置的双重检测，上述开关分离配置，以使相邻的开关接点不会同时接通。

然而，若在变速杆由于某种理由而位于中间区域的情况，或者某一开关在接通或断开的状态下固定不动等情况下，成为双重检测到变速杆位置的双重检测状态，或者成为完全不检测的不能检测状态，则无法判断驾驶员的意图(车辆的前进/后退)。因此，在开关无法正常工作而陷入此种双重检测或不能检测等异常的检测状态的情况下，在现有的HSA中，考虑以下的应对方案。即，如图10所示，对于AT车上搭载的HSA来说，在双重检测时包含P位置信号的情况下，将变速杆位置判断为P位置，在双重检测时不包含P位置信号的情况及不能检测时，根据从AT侧发送来的齿轮级来判断变速杆位置。需要说明的是，比D位置更低速用的位置(D4、D3、S、L等)与D位置同样处理，因此省略向表中的记载。另一方面，对于CVT车上搭载的HSA来说，以P位置、R位置、N位置、D位置的顺序赋予优先级，如图11所示，在双重检测时将变速杆位置判断为检测到的两个位置信号中优先级高的位置，在不能检测时，将变速杆位置判断为P位置。需要说明的是，在CVT车中，比D位置更低速用的位置(S、L等)与D位置同样处理，因此省略向表中的记载。

专利文献

专利文献1：日本特开平10-44950号公报

但是，在开关的异常工作时，若HAS采取上述那样的对策，则在AT车的情况下(参照图10)，在检测到P位置及R位置这两个信号，而实际的变速杆位置为R位置的情况下，即使行驶路为下坡，按照图9所示的P位置的基本方式，HSA不工作，因此存在后退起步时车辆由于自重而向前方下滑这样的沿坡下降(日语：降坂)的风险。此外，检测到P位置及D位置这两信号，而实际的变速杆位置为D位置的情况下，即使行驶路为上坡，由于HSA不工作，因此存在前进起步时车辆由于自重而向后方下滑这样的沿坡下降的风险。