[发明专利]空气调节机

说明书

技术领域

本发明涉及一种在室内机中设置有检测人是否存在的人体检测装置与检测有无障碍物的障碍物检测装置的空气调节机，并且涉及一种根据在障碍物检测装置中所检测的障碍物的位置，有效地向在人体检测装置中所检测的有人的区域送出空调风的技术。

背景技术

现有的空气调节机在室内机中设置有人体检测装置，该人体检测装置具有焦电型红外线传感器等人体检测传感器和检测至物体的距离的超声波传感器，利用人体检测装置来检测室内的人的位置和距离，由此，控制由上下叶片以及左右叶片构成的风向变更部件，朝着无人的区域送出空调风(例如，参照专利文献1)。

另外，在专利文献1所述的空气调节机中，在室内有妨碍空调风的循环的家具等障碍物，在无人的区域与有障碍物的区域一致的情况下，朝着障碍物送出空调风，于是空气调节效率下降，因此，在室内机中设置人位置检出部件和障碍物位置检出部件，根据人位置检出部件以及障碍物位置检出部件两者的检测信号来控制风向变更部件，提高空气调节效率。

在该空气调节机中，如果开始制暖运转，那么，首先利用人位置检出部件判定在室内是否有人，在无人的情况下，利用障碍物位置检出部件判定是否有障碍物，在没有障碍物的情况下，控制风向变更部件以使空调风向整个室内扩散。

另外，虽然无人，但是在检测出有能够避开的障碍物的情况下，控制风向变更部件使其朝向没有障碍物的方向，而在检测出有不能避开的障碍物的情况下，控制风向变更部件，使空调风不会直接吹向障碍物，并且使空调风在整个室内扩散。

此外，在有人的情况下，判定是否有不在区域，在没有不在区域的情况下，控制风向变更部件以使空调风向整个室内扩散，在有不在区域的情况下，判定不在区域中有无障碍物，在有障碍物的情况下，朝着障碍物的方向控制风向控制部件，使空调风的强风不会吹向障碍物，而在没有障碍物的情况下，朝着没有障碍物的方向控制风向控制部件(例如，参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开昭63-143449号公报

专利文献2：日本实开平3-72249号公报

发明内容

发明要解决的课题

对于专利文献2所述的空气调节机，根据人位置检出部件的检测信号以及障碍物位置检出部件的检测信号来控制风向变更部件，由此空气调节效率提高，但是，在室内存在桌子、沙发等家具、电视机、音响等众多的障碍物，因此，仅仅通过这种控制，从实现最佳空气调节的方面来看，仍然有很大的改善余地。

另外，人位置检出部件根据构成人体检出装置的人检出传感器与超声波传感器的检出信号检测出人的位置，而障碍物位置检出部件在没有构成人体检出装置的人检出传感器的检出信号的情况下，根据来自超声波传感器的距离信息等检测出障碍物的位置，人体检出装置也可以用作人位置检出部件或者障碍物位置检出部件。

因此，如果将人误认为障碍物，则不仅不能实现舒适的空气调节，而且，空调风(空气调节风)还会直接吹到人，因此，有可能变成低效且令人不适的空调控制(空气调节控制)。

本发明就是鉴于现有技术的这些问题点而完成的，其目的在于提供一种空气调节机，能够细化人位置判别区域以及障碍物位置判别区域，高精度且有效地进行各个区域中的人是否存在判定与障碍物的有无判定，并且根据这些判定结果，精细地控制由上下叶片与左右叶片构成的风向变更部件，由此，使空气调节效率得到提高。

用于解决课题的方法

为了实现上述目的，本发明提供一种空气调节机，其利用设置于室内机中的摄像装置，检测人是否存在(人体检测部件)，而且还检测障碍物的有无(障碍物检测部件)，另外，还配备有左右变更空气的吹出方向的左右叶片，对于应进行空气调节的区域，为了利用人体检测部件检测人是否存在而将其区分成多个人位置判别区域，同时为了利用障碍物检测部件检测障碍物的有无而将其区分成多个障碍物判别区域，各个多个人位置判别区域具有多个障碍物判别区域，根据人体检测部件和障碍物检测部件的检测结果，相对于有人的人位置区域在室内机一侧邻接的多个障碍物判别区域中，存在有障碍物的障碍物判别区域和没有障碍物的障碍物判别区域的情况下，进行第一气流控制，该第一气流控制为：在左右叶片的摇动范围内不设置左右叶片的固定时间而是使左右叶片摇动，朝着没有障碍物的障碍物判别区域吹出空气，根据人体检测部件和障碍物检测部件的检测结果，在相对于有人的人位置区域在室内机一侧邻接的多个障碍物判别区域的各个中有障碍物的情况下，进行第二气流控制，该第二气流控制为：在左右叶片的摇动范围的两端设置前述左右叶片的固定时间并且使左右叶片摇动，朝着有障碍物的各个障碍物判别区域吹出空气。