[发明专利]云台摄像机

权利要求书

1.一种云台摄像机，包括：

摄像机头（102）；

固定单元（106）；

布置在所述摄像机头（102）与所述固定单元（106）之间的中间构件（104）；

将所述摄像机头（102）可旋转地连接至所述中间构件（104）的第一旋转接合点（108）；

将所述中间构件（104）可旋转地连接至所述固定单元（106）的第二旋转接合点（112）；

所述摄像机头（102）与所述固定单元（106）之间的通信路径，

所述通信路径包括布置在所述摄像机头（102）与所述固定单元（106）之间的光波导（116），

所述光波导（116）具有第一端（118）和第二端（120），

所述第一端（118）位于所述第一旋转接合点（108）处，并且布置为通过所述第一旋转接合点（108）从所述摄像机头（102）接收光，并且

所述第二端（120）位于所述第二旋转接合点（112）处，并且布置为通过所述第二旋转接合点（112）向所述固定单元（106）发送光，

其特征在于，

布置在所述固定单元（106）中的图像处理单元（314），所述图像处理单元包括布置为对来自所述图像传感器（304）的图像数据执行第一色彩插值的色彩插值器（330）。

2.根据权利要求1所述的云台摄像机，其中所述第一旋转接合点（108）被布置为绕第一轴（110）转动，并且所述第二旋转接合点（112）被布置为绕第二轴（114）转动，并且其中所述第一轴（110）和所述第二轴（114）基本上彼此垂直。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的云台摄像机，其中所述固定单元（106）中的所述图像处理单元（314）被布置为处理源图像数据。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的云台摄像机，其中所述通信路径进一步包括：

上行链路光发射器（122），布置为将光通过所述第一旋转接合点（108）发送到所述光波导（116）中；以及

上行链路光接收器（124），布置为通过所述第二旋转接合点（112）从所述光波导（116）接收光。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的云台摄像机，其中所述通信路径进一步包括：

摄像机头光波导（502），布置在所述摄像机头（102）中，并且布置为将光通过所述第一旋转接合点（108）发送到所述光波导（116）的所述第一端（118）；以及

固定单元光波导（504），布置在所述固定单元（104）中，并且布置为通过所述第二旋转接合点（112）从所述光波导（116）的所述第二端（120）接收光。

6.根据权利要求4至5中任一项所述的云台摄像机，其中所述通信路径进一步包括：

下行链路光接收器（210），布置为通过所述第一旋转接合点（108）从所述光波导（116）接收光；以及

下行链路光发射器（212），布置为将光通过所述第二旋转接合点（112）发射到所述光波导（116）中。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的云台摄像机，其中

所述光波导（116）的所述第一端（118）进一步被布置为将光通过所述第一旋转接合点（108）发送到所述摄像机头（102），并且

所述光波导（116）的所述第二端（120）进一步被布置为通过所述第二旋转接合点（112）从所述固定单元（106）接收光。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的云台摄像机，其中布置在所述固定单元（106）中的所述图像处理单元（314）进一步包括降噪器（332）。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的云台摄像机，其中布置在所述固定单元（106）中的所述图像处理单元（314）进一步包括色空间转换器（338）。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的云台摄像机，其中布置在所述固定单元（106）中的所述图像处理单元（314）进一步包括用于压缩所述图像数据的图像压缩器（340）。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的云台摄像机，其中所述色彩插值器是拜耳模式插值器。