[发明专利]用于同步伺服电动机的可变阻尼电路

权利要求书

1.一种阻尼电路，用于抑止具有至少一个绕组的同步伺服电动机，所述阻尼电路的特征在于：所述阻尼电路包括至少一个主阻尼电阻器(2)、用于串联连接主阻尼电阻器和绕组的连接装置(3、4)以及至少一个额外的阻尼器单元(5.1、5.2)，所述至少一个额外的阻尼器单元具有通过静态开关(7)与主阻尼电阻器并联连接的至少一个额外的阻尼电阻器(6)，所述静态开关连接至控制模块(8)，所述控制模块(8)根据绕组电压来控制所述开关，并且，所述控制模块包括与主阻尼电阻器并联的分流器(13)和连接至所述分流器的分压电桥(10、11)以形成所述绕组的电压和所述分流器的导通电压之间的比较器，所述分流器具有连接至所述开关的控制输入的输出。

2.如权利要求1所述的电路，其中所述分压电桥包括至少一个可变电阻器。

3.如权利要求1所述的电路，包括两个相同但以相反方式朝反向安装的额外的阻尼单元(5.1、5.2)，每个阻尼单元具有输入二极管(9)以便分别在所述绕组的电压为正时和所述绕组的电压为负时被激活。

4.如权利要求1所述的电路，其中所述控制模块(8)具有与主阻尼电阻器(2)并联的三个支路，即：具有串联的两个电阻器(10、11)以形成分压电桥的第一支路；具有分流器(13)的第二支路；以及具有静态开关(14)的第三支路，所述分压电桥具有连接至所述分流器的基准输入的中点；所述分流器连接至所述第三支路的静态开关以对其进行控制，并且所述第三支路的静态开关被连接到与所述额外的阻尼电阻器(6)相连的静态开关(7)。