[发明专利]轨道车辆中的悬挂故障探测

权利要求书

1.一种轨道车辆，包括

车厢主体(102)和

悬挂系统(103)，包括支撑所述车厢主体(102)的行驶机构(104)；

所述轨道车辆的特征在于：

提供有传感器装置(109；209；309)和控制装置(107)；

所述传感器装置(109；209；309)捕捉至少一个状态变量的实际值，所述状态变量代表所述传感器装置(109；209；309)上和所述行驶机构(104)之一部分相关联的第一参考部(109.9；209.9；309.9)与所述传感器装置(109；209；309)上和所述车厢主体(102)相关联_[KA6]的第二参考部(109.5至109.8；209.5；309.5)之间的空间关系_[KA7]；

所述控制装置(107)使用所述状态变量的所述实际值执行故障分析_[KA8]，所述故障分析评估至少一个预定的故障判据的符合情况；

如果所述故障分析显示所述故障判据符合，则所述控制装置(107)提供故障信号。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆，其中

所述轨道车辆界定纵向方向、横向方向和高度方向；

所述状态变量代表所述第一参考部(109.9；209.9；309.9)与所述第二参考部(109.5至109.8；209.5；309.5)之间在所述横向方向上的横向位移

且/或

所述状态变量代表所述第一参考部(109.9；209.9；309.9)与所述第二参考部(109.5至109.8；209.5；309.5)之间在所述高度方向上的角度偏航位移。

3.根据权利要求1或2所述的轨道车辆，其中

所述传感器装置(109；209；309)及/或所述控制装置(107)提供所述故障分析对所述轨道车辆实际行驶状况的适应性；

所述实际行驶状况尤其是由所述车辆的行驶速度及/或所述车辆的行驶方向及/或所述车辆正在经历之轨道的轨道形状所界定；

所述轨道形状尤其是由所述轨道的弯曲、所述轨道的超高及所述轨道的扭转中至少一个所界定。

4.根据权利要求3所述的轨道车辆，其中

所述传感器装置(109；209；309)包括捕捉行驶状况变量一实际值的行驶状况传感器单元(104)；

所述行驶状况变量代表所述轨道车辆的所述实际行驶状况；

所述控制装置(107)将所述故障分析作为由所述行驶状况传感器单元所提供之所述行驶状况变量之所述实际值的函数加以执行

及/或

所述传感器装置(109)将其对所述状态变量的捕捉行为作为所述行驶状况变量之所述实际值的函数加以改变。

5.根据权利要求3或4所述的轨道车辆，其中

所述传感器装置(109)包括在感测方向上捕捉所述状态变量之所述实际值的状态变量传感器单元(109.9)；

所述状态变量传感器单元(109.9)在所述感测方向上的捕捉行为，尤其是在所述感测方向上的灵敏性，作为所述轨道车辆之所述实际行驶状况的函数而变化；

所述状态变量传感器单元(109.9)，尤其至少有部分，具有线形及/或球形的捕捉特征。