[发明专利]容器存储和取出系统和方法

权利要求书

1.一种用来存储和取出容器的系统，所述系统包括：

·第一传送装置，所述第一传送装置能够操作成使得容器的堆垛在装载位置与排出位置之间运动；

·容器存储区域；

·容器仓库发送传送机；

·容器仓库运送传送机；

·第一转移装置，所述第一转移装置用来使容器从所述容器仓库发送传送机转移到所述第一传送装置；

·第二转移装置，所述第二转移装置用来使容器从所述第一传送装置转移到所述容器仓库运送传送机；

·容器仓库存储/取出装置，所述容器仓库存储/取出装置适于使容器从所述容器存储区域运动到所述容器仓库发送传送机以及从所述容器仓库运送传送机运动到所述容器存储区域；及

·堆垛开垛装置，所述堆垛开垛装置与所述第一传送装置相联，所述堆垛开垛装置能够将完整堆垛拆成至少两个部分堆垛，所述堆垛开垛装置定位成允许已经通过所述堆垛开垛装置的容器由所述容器仓库运送传送机运送到所述容器存储区域。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述堆垛开垛装置是组合的堆叠/开垛装置。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述堆垛开垛装置定位成接收由所述容器仓库发送传送机从所述容器存储区域发送的容器。

4.根据权利要求1或2所述的系统，设有第二堆垛开垛装置，所述第二堆垛开垛装置定位成接收由容器仓库发送传送机从所述容器存储区域发送的容器。

5.根据以上权利要求任一项所述的系统，还包括完整堆垛运送传送机，所述完整堆垛运送传送机适于将容器的完整堆垛从所述第一传送装置运输到所述容器存储区域。

6.根据以上权利要求任一项所述的系统，还包括部分堆垛存储传送机环路，所述部分堆垛存储传送机环路适于使选定的部分堆垛从所述开垛装置运输离开，然后返回开垛装置，而不由所述容器仓库存储/取出装置搬运。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述部分堆垛存储传送机环路包括第一部分堆垛存储传送机和第二部分堆垛存储传送机。

8.根据以上权利要求任一项所述的系统，其中，所述容器仓库存储/取出装置包括板条箱机器人。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述板条箱机器人设有平台，所述平台适于支撑至少一个堆垛。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述板条箱机器人设有传送机。

11.根据权利要求8、9或10所述的系统，其中，所述板条箱机器人适于一次接合并运输多个堆垛。

12.根据以上权利要求任一项所述的系统，其中，所述板条箱按由堆垛构成的排存储在所述容器存储区域中，每排具有预定最大数量的堆垛。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述板条箱机器人适于一次接合并运输多个堆垛，所述堆垛的数量等于或大于堆垛的预定数量。

14.根据权利要求12所述的系统，其中，所述板条箱机器人适于至少支撑堆垛的完整堆垛架。

15.根据权利要求8至14任一项所述的系统，其中，所述容器仓库发送传送机适于至少支撑与板条箱机器人所支撑的一样多的堆垛。

16.根据权利要求8至15任一项所述的系统，其中，容器仓库包括布置在排的第一列中的多排容器。

17.根据权利要求16所述的系统，其中，容器仓库包括布置在排的第二列中的多排容器。

18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述第一列与所述第一传送装置大体平行。

19.根据权利要求17或18所述的系统，其中，所述第二列与所述第一传送装置大体平行。

20.根据权利要求17、18或19所述的系统，其中，所述第一列和所述第二列间隔开，以在它们之间形成过道。

21.根据权利要求20所述的系统，其中，所述板条箱机器人沿所述过道是可运动的。