[发明专利]对准来自标本的有序堆叠的图像

权利要求书

1.一种用于对准来自标本的有序堆叠的图像的方法，包括如下相继步骤：

-针对所述有序堆叠的至少两个已经对准的图像(r_i，r_i+1)确定(S40)与所述有序堆叠中下一个要对准的非对准图像(c_i+2)的相应的未对准(s_i，s_i+1)；

-从所述至少两个对准图像(r_i，r_i+1)选择(S50，S70，S74，S76)所述非对准图像(c_i+2)与其具有最小未对准量(f(s_i)，f(s_i+1))的那个对准图像作为参考图像(r_参考)；以及

-将所述非对准图像(c_i+2)与所选择的参考图像(r_参考)对准(S80)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过运动估计来确定所述相应的未对准(s_i，s_i+1)，使得每个未对准由估计的位移场(m_i，m_i+1)描述。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述位移场包括至少一个位移矢量(m_i，m_i+1)，所述位移矢量描述如何移动要对准的图像中的像素以便将这个图像对准到所选择的参考图像。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对准图像和下一个要对准的所述非对准图像被分成块，且其中，通过块匹配算法获得相应的位移场。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，根据相应的对准图像和下一个要对准的所述非对准图像之间的相应匹配误差(f(s_i)，f(s_i+1))计算相应的未对准量，其中，基于预定的匹配准则(f)计算所述匹配误差，且其中，选择具有最小匹配误差的对准图像作为所述参考图像(r_参考)。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述非对准图像与所选择的参考图像对准包括基于变换参数(t)变换所述非对准图像，所述变换参数(t)描述了必须如何变换所述非对准图像以便实现与所选择的参考图像的对准，且其中，对于每个对准步骤，仅变换当前正对准的相应非对准图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，如果所确定的所有未对准量都高于特定阈值，将从所述有序堆叠的图像中丢弃下一个要对准的所述非对准图像，且其中，在这种情况下，可以进一步用已经对准的图像的内插替代所丢弃的图像，和/或其中，如果在当前未对准确定步骤中对准图像的未对准量与其余未对准量相反高于特定阈值，将不会把该对准图像用于进一步的未对准确定步骤。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，在确定相应的未对准之前，将图像中的至少一个转换到另一信号空间中，使得所有图像都在可比较的信号空间中。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，通过目标识别确定相应的未对准。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，通过运动估计确定相应的未对准，使得每个未对准都由估计的位移场(m_i，m_i+1)描述，且其中，如果反复发生大的未对准量，则通过目标识别而非运动估计来确定未对准。

11.一种用于对准来自标本的有序堆叠的图像的设备(100)，包括以下装置：

-确定器(10)，其针对所述有序堆叠的至少两个已经对准的图像(r_i，r_i+1)确定与所述有序堆叠中下一个要对准的非对准图像(c_i+2)的相应的未对准(s_i，s_i+1)；

-选择器(20)，其用于从所述至少两个对准图像(r_i，r_i+1)选择所述非对准图像(c_i+2)与其具有最小未对准量的那个对准图像作为参考图像(r_参考)；以及

-对准器(30)，其用于将所述非对准图像(c_i+2)与所选择的参考图像(r_参考)对准。