[发明专利]剃齿刀齿形磨床的齿形管理系统

说明书

技术领域

本发明涉及剃齿刀齿形磨床的齿形管理系统，致力于能够对剃齿刀进行最适的刃磨的情况。

背景技术

为了将利用切齿机(滚齿机、插齿机)进行了切齿的被加工齿轮的齿面精加工成更高精度，而使用具备剃齿刀的齿轮剃齿机。

剃齿刀是呈齿轮形状的工具，与被加工齿轮啮合，通过微细地切削被加工齿轮的齿面而进行齿面的精加工(剃齿加工)。因此，剃齿刀的齿形形状形成为与进行剃齿加工的被加工齿轮的预期形状对应的形状。

在上述剃齿刀中，在对多个被加工齿轮进行了剃齿加工之后，由于剃齿刀的齿面发生磨损，因此需要使剃齿刀的齿形形状以成为与被加工齿轮的预期形状对应的形状的方式再生。即，需要对磨损的剃齿刀进行刃磨。

因此，在剃齿刀发生了磨损时，将该剃齿刀从齿轮剃齿机取下。

并且，为了使该剃齿刀的齿形形状再生成为与被加工齿轮的预期形状对应的形状，而将剃齿刀安装于剃齿刀齿形磨床并进行磨削加工，由此实现再生。

剃齿刀齿形磨床具有旋转的圆盘状的磨具作为对剃齿刀进行磨削的工具。在该剃齿刀齿形磨床中，对与圆盘状的磨具啮合的剃齿刀施加展成运动，对剃齿刀的齿面进行磨削加工而进行刃磨。

在剃齿刀齿形磨床中，当进行剃齿刀的磨削加工时，磨具发生磨损而锋利度下降，因此在连续地磨削了多个剃齿刀后，对磨损了的磨具进行修整而再生或重新制成锋利的齿面。该修整所使用的是修整装置，也提供了较多具备修整装置的剃齿刀齿形磨床。

在如此具备修整装置的剃齿刀齿形磨床中，存在：

(1)利用磨具对剃齿刀进行磨削的局面，

(2)利用修整装置对磨具进行修整的局面。

对齿形形状的转印的状况进行总结，如下所述。

在剃齿刀齿形磨床中，利用修整装置进行修整而形成了规定形状的齿面的磨具的形状向剃齿刀转印。即利用磨具对剃齿刀进行磨削，由此进行剃齿刀的刃磨。

齿轮剃齿机具备该剃齿刀，且对被加工齿轮进行剃齿加工，由此将剃齿刀的形状向被加工齿轮转印。

结果是，齿形形状按照剃齿刀齿形磨床的磨具→剃齿刀→被加工齿轮这样的顺序转印。

如上述那样，齿形形状由于按照剃齿刀齿形磨床的磨具→剃齿刀→被加工齿轮这样的顺序转印，因此，以使剃齿加工后的齿轮的齿形形状成为作为目标的齿形形状的方式对磨具进行修整而设定磨具的形状。

然而，剃齿加工后的齿轮的齿形形状从作为目标的齿形形状偏离时，必须进行修整而校正磨具形状，以消除该偏离。

因此，开发了一种方法，在剃齿加工后的齿轮的齿形形状从成为目标的齿形形状偏离时，以消除该偏离的方式进行修整来校正磨具形状(例如参照专利文献1)。

在专利文献1所示的技术中，磨具形状的校正如下所述。

(1)对剃齿加工后的齿轮进行测定，得到测定齿形形状数据(Dm)。

(2)求出表示作为目标的齿形形状的目标齿形形状数据(Do)与剃齿加工后的测定齿形形状数据(Dm)的偏差(Do-Dm)即齿形形状误差数据(ΔD)。

(3)基于齿形形状误差数据(ΔD)和目标齿形形状数据(Do)，得到预期齿形形状数据(Dc)。

例如，设校正系数为α时，进行Dc＝Do+α·ΔD这样的运算，得到预期齿形形状数据(Dc)。

(4)对预期齿形形状数据(Dc)进行数据转换运算，得到剃齿刀齿形形状数据(ds)。

(5)以成为转印了由剃齿刀齿形形状数据(ds)特定的剃齿刀的齿形形状的磨具面形状的方式，进行修整装置的控制而修整磨具。

若如此对磨具的磨具面形状进行校正，则只要在利用该校正后的磨具对剃齿刀进行磨削而对剃齿刀进行刃磨，则剃齿刀的齿形形状就会成为适当形状。因此，只要将以成为适当形状的方式进行了齿形校正后的剃齿刀安装于齿轮剃齿机，对被加工齿轮进行剃齿加工，则剃齿后的被加工齿轮的齿形形状就会成为作为目标的齿形形状。

然而，每次进行利用磨具磨削剃齿刀而对剃齿刀进行刃磨这样的刃磨作业时，剃齿刀的外径及齿厚都会减小与磨削相当的量。而且，随着刃磨的次数增多，剃齿刀的外径及齿厚的减少量增加。

因此，在专利文献1所示的磨具形状的校正方法中，剃齿加工后的齿轮的齿形形状有时会偏离作为目标的齿形形状。尤其是，在刃磨的次数增多的状态下，这样的问题变大。

因此，为了得到更准确的齿形形状，需要考虑伴随着刃磨而剃齿刀的外径及齿厚减小的情况，根据刃磨的次数对预期齿形形状数据(Dc)进行进一步校正，求出校正后的预期齿形形状数据(Dc′)。