[发明专利]同时的无线发射器映射及移动台定位

说明书

待决临时申请案的交叉参考

依据35 USC 119，本专利申请案主张于2009年9月10日申请且标题为“基于移动测量值对地面定位源的定位和映射(Localization and Mapping of Terrestrial Positioning Sources Based on Mobile Measurements)”的第61/241,353号美国临时申请案的优先权，所述临时申请案转让给本受让人且以引用的方式并入本文中。

技术领域

本文中揭示的标的物涉及映射无线发射器和移动台，且更具体来说涉及同时为一个或一个以上移动台以及一个或一个以上无线发射器确定位置。

背景技术

可基于从各种系统收集的信息来估计移动台(例如，蜂窝式电话)的位置。一个此类系统可包括与电气和电子工程师学会(IEEE)802.11无线局域网(WLAN)标准中的一者或一者以上兼容的无线网络，所述无线网络也可称为Wi-Fi网络。此类网络可包含通常称为(例如)“接入点”的无线发射器/接收器。

可至少部分基于从移动台到一个或一个以上无线发射器测得的距离或范围，且也可至少部分基于对一个或一个以上无线发射器的位置的了解来获得对移动台的位置估计(其也可称为位置“定位”)。移动台定位系统的精度或可用性可至少部分视无线接入点映射而定，其中与无线接入点有关的包含估计位置的信息可存储在数据库中。

发明内容

一方面，可在计算平台处接收来自一个或一个以上具有未知位置的移动台的多个范围测量值，所述多个范围测量值包括到一个或一个以上具有未知位置的无线发射器的一个或一个以上范围测量值以及到一个或一个以上具有已知位置的无线发射器的一个或一个以上范围测量值。可同时确定一个或一个以上具有未知位置的移动台以及一个或一个以上具有未知位置的无线发射器的位置。

附图说明

将参考附图描述非限制和非穷举的实例，其中所有各图中相同参考标号指代相同部件。

图1是描绘经由一个或一个以上无线通信网络与示例性历书服务器通信的示例性移动台的说明。

图2是同时估计一个或一个以上移动台以及一个或一个以上无线接入点的位置的示例性过程的说明。

图3是说明用于自主无线接入点映射的示例性系统的示意图。

图4是说明用于半自主无线接入点映射的示例性系统的示意图。

图5是说明用于多用户无线接入点映射的示例性系统的示意图。

图6是用于同时的无线接入点映射和移动台定位的示例性过程的流程图。

图7是说明示例性镜像效应的示意框图。

图8是说明用于通过多种子定位的镜像效应检测的示例性过程的示意框图。

图9是移动台的示例性实施例的示意框图。

图10是描绘计算平台的示例性实施例的示意框图。

具体实施方式

如上所述，可基于从各种系统收集的信息来估计移动台(例如，蜂窝式电话)的位置。此类系统可包含无线通信系统，所述无线通信系统包含(例如)蜂窝式通信系统或无线局域网，这只是列举一对示例性类型的无线通信系统。无线通信系统可采用一个或一个以上无线发射器/接收器，所述无线发射器/接收器可称为(例如)“基站”或“接入点”。如本文中所使用，虽然所主张标的物的范围并不限于此方面，但术语“基站”和“接入点”表示示例性类型的“无线发射器”。如本文中所使用，术语“无线发射器”意在包含与任一类型的无线通信系统兼容的无线信号的任一发射器或发射器/接收器。

可至少部分基于从移动台到一个或一个以上无线发射器测得的距离或范围，且也可至少部分基于对一个或一个以上无线发射器的位置的了解来获得对移动台的位置估计(其也可称为位置“定位”)。移动台定位系统的精度或可用性可至少部分视无线发射器映射而定，其中与无线发射器有关的包含估计位置的信息可存储在数据库中。在一些应用中，例如数据库可称为历书。

可为用于位置估计的系统维持历书。所述历书可含有各种类型的信息，包含(例如)可用于位置估计运算中的信息。此类信息可包含(例如)一个或一个以上无线通信系统的各种无线发射器的身份和位置。历书可存储在(例如)计算平台(例如，历书服务器)的存储器中，或存储在(又例如)移动台的存储器中。另一方面，历书可从历书服务器发射到一个或一个以上移动台。