[发明专利]内窥镜装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种内窥镜装置，更详细而言，涉及一种将用于使插入部弯曲的操作部和用于显示利用插入部获取的影像的显示部容纳于同一壳体内的内窥镜装置。

背景技术

在纵长的插入部的顶端部具有摄像机构的内窥镜装置被广泛用于对位于细长的插入路径的前方的被检物进行观察、对被检物的内部进行观察等。

近年来，作为改进内窥镜装置的一个方向，正研究将用于显示利用插入部获取的影像的显示部与用于进行插入部的弯曲操作的操作部容纳于一个壳体内、从而容易地进行搬运及操作。

在专利文献1中记载有一种显示部及操作部容纳于共同的壳体内的内窥镜装置。在该内窥镜装置中，在壳体的一个端部配置有监视器部，在另一个端部形成有大致棒状的握持部。具有操纵杆的操作部配置在握持部与监视器部之间，使用者在操作操纵杆时，以握持棒状的握持部的状态利用大拇指进行操作。

专利文献1：日本特开2004-109222号公报

但是，在专利文献1所记载的内窥镜装置中，由于在比除保持着握持部的大拇指以外的手指靠监视器部的位置，利用大拇指操作操纵杆，因此例如在使操纵杆倒向监视器部侧等的情况下，存在壳体因作用于壳体的力量而不稳定、有时难以进行操作这样的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够更稳定地进行壳体的保持及操作的内窥镜装置。

本发明提供一种内窥镜装置，其包括：纵长的插入部，其能够弯曲，并在顶端部具有摄像机构；显示部，其用于显示利用上述摄像机构获取的图像；操作部，其用于对上述插入部进行弯曲操作；以及壳体，其在正面侧容纳有上述显示部及上述操作部，并在与上述正面相反侧的背面侧连接有上述插入部；上述操作部具有：操作杆部，其能够进行摆动；以及弯曲机构，其连接有上述操作杆部及操作构件，通过操作上述操作杆部，上述操作构件进行进退而使上述插入部弯曲；在上述壳体的侧视下，上述操作杆部的摆动中心在上述背面中位于由使用者保持了上述壳体时供配置手指的部位和上述操作杆部的向上述正面侧突出的顶端限定的区域内部。

本发明还提供其他一种内窥镜装置，其包括：纵长的插入部，其能够弯曲，并在顶端部具有摄像机构；显示部，其用于显示利用上述摄像机构获取的图像；操作部，其用于对上述插入部进行弯曲操作；以及壳体，其在正面侧容纳有上述显示部及上述操作部，并在与上述正面相反的背面侧连接有上述插入部；上述操作部具有：操作杆部，其能够摆动；以及弯曲机构，其连接有上述操作杆部及操作构件，通过操作上述操作杆部，上述操作构件进行进退而使上述插入部弯曲；在上述壳体的侧视下，上述操作杆部的摆动中心位于由使用者保持了上述壳体时供配置手指的保持部和上述操作杆部的向上述正面侧突出的顶端限定的区域内部，该保持部是上述背面的一部分，上述保持部具有向上述背面凸起的基本形状。

也可以是，上述供配置手指的部位具有朝向所连接的上述插入部立起的第一斜面及第二斜面，当上述使用者为了使用上述内窥镜装置而保持上述壳体时，在上述第一斜面及上述第二斜面的各自上配置有至少一根手指。

根据本发明的内窥镜装置，能够更稳定地进行壳体的保持及操作。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的内窥镜装置的整体立体图。

图2是表示本发明的一实施方式的内窥镜装置的第1操纵杆及操作机构的图。

图3是本发明的一实施方式的内窥镜装置的壳体的后视图。

图4是本发明的一实施方式的壳体的上部的前后方向上的剖视图。

图5是本发明的一实施方式的壳体的仰视图。

图6是本发明的一实施方式的内窥镜装置的操作部、显示部及壳体部的、沿着插入部的中心轴线的剖视图。

图7是本发明的一实施方式的内窥镜装置的功能框图。

图8是表示本发明的一实施方式的内窥镜装置的倒置模式下的接地状态的图。

图9A是表示本发明的一实施方式的内窥镜装置的标准模式下的画面显示的例子的图。

图9B是表示本发明的一实施方式的内窥镜装置的倒置模式下的画面显示的例子的图。

图10A是表示本发明的一实施方式的标准模式下的画面显示的例子的图。

图10B是表示本发明的一实施方式的倒置模式下的画面显示的例子的图。

图11是表示使用者的手保持着本发明的一实施方式的内窥镜装置的壳体的例子的图。

图12是表示本发明的变形例的内窥镜装置的整体立体图。