[发明专利]定位磁带伺服系统的粗伺服致动器以允许精细伺服致动器跟随磁带移位偏移

权利要求书

1.一种操作伺服系统的方法，用于对磁头进行横向定位以便跟随具有至少一个纵向定义的伺服轨道的纵向磁带的横向运动，所述伺服系统包括：伺服传感器，配置用于感测所述磁头相对于定义的伺服轨道的横向位置；精细致动器，配置用于相对于所述纵向磁带横向地平移所述磁头；粗致动器，配置用于相对于所述纵向磁带横向地平移所述精细致动器；以及位置误差信号回路，配置用于感测所述伺服传感器，用于确定所述磁头与有关于所述至少一个定义的伺服轨道的期望位置之间的位置误差，以及用于操作所述精细致动器以按照使所述确定的位置误差减小的方式横向地平移所述磁头，该方法包括：

从所述位置误差信号回路感测所述至少一个定义的伺服轨道的横向移位偏移；以及

操作所述粗致动器以将所述粗致动器基本上定位在所述至少一个定义的伺服轨道的所述横向移位偏移的中点处。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述感测步骤包括感测由所述位置误差信号回路在操作所述精细致动器以横向平移所述磁头的过程中所采用的电流信号，以便感测所述至少一个定义的伺服轨道的所述横向移位偏移。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述感测步骤包括感测由所述位置误差信号回路在操作所述精细致动器以横向平移所述磁头的过程中所采用的位置误差信号的积分函数。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中用无凸缘磁带引导件相对于所述磁头引导所述磁带，使得所述横向移位偏移大于所述精细致动器的单向行程，并且其中所述粗致动器操作步骤包括操作所述粗致动器以对所述粗致动器进行定位从而使所述精细致动器能够到达所述至少一个定义的伺服轨道的所述横向移位偏移的全部两侧。

5.根据任一前述权利要求所述的方法，附加地包括存储所述纵向磁带的所述确定的横向移位偏移的所述确定的中点位置；以及将所述存储的中点位置与所述纵向磁带的标识相关联。

6.一种伺服系统，配置用于相对于纵向磁带的至少一个定义的伺服轨道横向地定位磁头，该伺服系统包括：

伺服传感器，用于感测所述磁头相对于所述纵向磁带的至少一个定义的伺服轨道的横向位置；

精细致动器，配置用于相对于所述纵向磁带横向地平移所述磁头；

粗致动器，配置用于相对于所述纵向磁带横向地平移所述精细致动器；以及

伺服控制装置，配置用于：感测所述伺服传感器；确定所述磁头与有关于所述至少一个定义的伺服轨道的期望位置之间的位置误差；提供信号以便操作所述精细致动器以按照使所述确定的位置误差减小的方式横向地平移所述磁头；根据所述提供的信号来感测所述至少一个定义的伺服轨道的横向移位偏移；以及操作所述粗致动器以将所述粗致动器基本上定位在所述至少一个定义的伺服轨道的所述横向移位偏移的中点处。

7.根据权利要求6所述的伺服系统，其中所述感测到的提供的信号包括用以操作所述精细致动器以横向地平移所述磁头的电流信号。

8.根据权利要求6或者权利要求7所述的伺服系统，其中所述感测到的提供的信号包括用来操作所述精细致动器以横向地平移所述磁头的位置误差信号的积分函数。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的伺服系统，其中用无凸缘磁带引导件相对于所述磁头引导所述磁带，使得所述横向移位偏移大于所述精细致动器的单向行程，并且其中所述伺服控制装置被配置用于操作所述粗致动器以对所述粗致动器进行定位从而使所述精细致动器能够到达所述至少一个定义的伺服轨道的所述横向移位偏移的全部两侧。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的伺服系统，附加地配置用于存储所述纵向磁带的所述确定的横向移位偏移的所述确定的中点位置；以及将所述存储的中点位置与所述纵向磁带的标识相关联。

11.一种数据存储驱动器，包括：

磁头，配置用于在纵向磁带数据存储介质上记录和读取数据；

驱动器，配置用于相对于所述磁头在纵向上移动所述纵向磁带数据存储介质；以及

根据权利要求6至10中任一项所述的伺服系统。