[发明专利]乒乓球机器人及其操作方法

权利要求书

1.一种用于乒乓球发球的机器人发球机组件，包括：

具有上端和下端的背板，所述背板具有第一侧壁和间隔开的第二侧壁，所述第一和第二侧壁与所述背板垂直；

给球收集板，所述给球收集板位于所述背板的下端处，并且被构造成为收集乒乓球并将其导向所述背板的下端；

捡球机构，所述捡球机构位于所述背板的下端处并且朝着所述给球收集板取向，所述捡球机构具有以可转动方式安装的拾取轮和与所述拾取轮可操作连接的给球马达，所述拾取轮具有从所述拾取轮朝着所述给球收集板延伸的多个捡球结构；

位于所述背板的上端上的球引导件，所述球引导件具有开口底部和开口前部；

附连到所述背板的且具有基本上U形横截面的前盖，所述前盖和所述背板的所述侧壁限定了球通道，所述球通道具有与所述球引导件的开口底部连通的第一开口端和与所述捡球机构连通的第二开口端；

枢轴引导件，所述枢轴引导件可枢转地安装在所述球引导件的所述开口前部处，并且具有与所述开口前部连通的通道；

发球头组件，所述发球头组件附连到所述枢轴引导件，并且包括至少一个排放轮和与所述枢轴引导件通道连通的排放管；以及

振荡器，所述振荡器位于所述球引导件的顶部处并且与所述枢轴引导件可操作连接，所述振荡器具有伺服机构和枢轴销，所述枢轴销布置成当促动所述伺服机构时使得所述枢轴引导件和所附连的发球头组件左右运动。

2.如权利要求1所述的机器人发球机组件，其中所述前盖由基本上透明的材料构成。

3.如权利要求1所述的机器人发球机组件，其中所述球引导件还包括中央引导件。

4.如权利要求3所述的机器人发球机组件，其中所述中央引导件具有T形结构。

5.如权利要求3所述的机器人发球机组件，其中所述中央引导件具有叉骨形构造。

6.如权利要求1所述的机器人发球机组件，其中所述球收集板的平面相对于所述背板的纵向轴线成一角度地取向。

7.如权利要求1所述的机器人发球机组件，其中所述排放管具有带有纵向带槽表面的内孔。

8.如权利要求1所述的机器人发球机组件，其中所述排放管具有形成在其中的至少一个开口，并且其中所述排放轮部分延伸到所述开口中。

9.如权利要求8所述的机器人发球机组件，其中所述排放管至少具有形成在其中且与所述第一开口相对的第二开口和部分延伸到所述第二开口中的第二排放轮。

10.如权利要求1所述的机器人发球机组件，其中所述排放轮具有一对相对的轮缘，每个所述轮缘具有高摩擦系数包覆物。

11.如权利要求1所述的机器人发球机组件，其中所述捡球结构包括弹性指状件。

12.如权利要求1所述的机器人发球机组件，其中所述捡球结构包括弹簧。

13.如权利要求12所述的机器人发球机组件，其中所述弹簧还包括至少三个弹簧，所述三个弹簧的每个具有不同的线性尺寸，所述三个弹簧中的至少一个具有成90°角设置的前部。

14.如权利要求1所述的机器人发球机组件，还包括数字控制器，用来从功能菜单中操作所述发球机组件的功能。

15.如权利要求14所述的机器人发球机组件，其中所述数字控制器还包括：

显示屏幕、多个按钮和数字接口；

所述数字控制器通过所述数字接口与所述发球机组件可操作连接；

所述数字控制器被构造成将菜单选项显示在所述显示屏幕上；以及

所述多个按钮被构造成选择与所述发球机组件的操作模式对应的特定菜单选项。

16.如权利要求14所述的机器人发球机组件，还包括软件程序和在个人计算机和所述数字控制器之间的接口，所述软件程序让用户能够执行从由选择语言、用所述数字控制器来回读取和写入练习、生成新的练习、直接从个人计算机运行练习、将练习文件存储在个人计算机上、以及将存储在所述数字控制器中的练习恢复到初始设定值构成的功能组中选择的一个或多个功能。

17.如权利要求1所述的机器人发球机组件，还包括用于捕获球并且将球引导到所述捡球机构的盘和网组件。