[发明专利]模拟音控制装置、模拟音发生装置、及具有上述装置的电动移动体

说明书

技术领域

本发明涉及在混和动力汽车和电动汽车等较为安静的电动移动体中、控制用于向行人等告知其存在的模拟音的模拟音控制装置。

背景技术

近年来，随着电动自行车、电动载运车(electric cart)等的开发实用，电动摩托车(electric motorcycle)、电动汽车(electric car)等作为各种移动体的交通工具也不断电动化。具体而言，代替以内燃机为动力源的汽车，依次开发出以燃油发动机和电动机为动力源的混和动力汽车、以利用家庭电源或设置于加油站和供电站等的充电器进行充电的电池进行动作的电动机为动力源的电动汽车、或一边利用以氢气等为燃料的燃料电池进行发电一边行驶的燃料电池汽车等，混和动力汽车、电动汽车等的一部分已经实用化，并开始普及。

对于现有的以内燃机为动力源的汽油汽车、柴油汽车、或摩托车等(以下称为“现有的汽车等”)，由于除了产生由动力源自身发出的发动机音、排气音，还会在行驶中产生路面噪音等，因此，在路上行走的行人或骑车人等能够根据汽车的发动机音或排气音等来识别出车辆正在接近。然而，在混和动力汽车的情况下，在低速行驶时，由于不是利用发动机来进行行驶而是主要利用电动机的行驶模式，因此，不会产生发动机音或排气音等，另外，在电动汽车或燃料电池汽车等的情况下，由于在整个运动区域都是利用电动机来进行行驶，因此，无论是哪种汽车都成为极为安静的电动移动体。然而，对于存在于上述较为安静的电动移动体周边的行人或骑车人等，由于不能根据声音来识别出利用发出的声音较少、较为安静的电动机来进行行驶的混和动力汽车、电动汽车、燃料电池汽车等电动移动体正在接近，因此，这会成为较为安静的电动移动体与行人等发生相撞事故等的原因。

因此，为了解决理应成为混和动力汽车、燃料电池汽车、电动汽车等的优点的安静性有时会成为弊端的、上述那样的问题，本发明提供了各种系统，该各种系统除了现有汽车等所具有的根据驾驶员的意愿而发出报警的电喇叭(Klaxon)之外，还能不取决于驾驶员的意愿而通知存在进行动作的本车辆。

例如，在专利文献1中揭示了以下技术：即，只要车辆开始起动就发出报警音，使得该报警音的音量大小在最初的5秒间较大，之后，变得逐渐减小。持续发出音量较小的报警音，直至车速超过10[km/h]。在这种情况下，可以使得报警音的音量大小随时间而逐渐减小，或者使得报警音的声压进行大小交替的变化，或者根据车速的变化使报警音的大小发生变化。

另外，在专利文献2中，揭示了以下技术方案：即，利用计算机生成两种模拟音信号，并将它们经由放大器而从扬声器输出，所述两种模拟音信号分别是具有对应于电动机转速的频率且振幅与油门开度相对应的的模拟音信号、以及具有对应于车速传感器所检测出的车速的频率且振幅与油门开度相对应的的模拟音信号。利用开关来选择是生成基于电动机转速的模拟音还是生成基于车速的模拟音。另外，还记载了以下内容：即，也可以发出具有基于电动机转速的频率和基于车速的频率的模拟音。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国专利特开2005-343360号公报

专利文献2：日本国专利特开平7-32948号公报

发明内容

上述现有的报警音发生装置、模拟音发生装置中存在以下问题。车辆周围的行人为了避免自身的危险，需要判断停车车辆是否处于可能起动的状态。然而，在专利文献1中，由于是在车辆开始启动后才发出模拟音，因此，会惊吓到附近的行人，反而较为危险。另外，相对于车辆发动后所发出的5秒钟的模拟音，若在低速行驶中使模拟音减小，则由于在车辆低速接近行人时，会使得行人不易察觉到车辆正在接近，因此，也是很危险的。

在专利文献2中，其目的在于根据电动机转速、油门开度来发出通知音，但是该专利文献2中既未揭示也未暗示在停车时发出模拟音。

若现有的汽车等使发动机保持发动状态而停车，则行人会避开汽车附近而通过，这样在无意识之中避免了危险。然而，对于电动汽车那样的电动移动体，在车辆起动、电动机开始启动之前都是无声状态，行人对于停车中的电动移动体不能主动地避免危险。

本发明是为了消除上述现有的模拟音发生装置的问题而完成的，其目的在于提供一种电动移动体，该电动移动体即使在停车状态下，也能使行人注意到该电动移动体的存在，从而能主动进行避免危险的行动。