[发明专利]用于监视扫描器的出射窗的方法和装置

权利要求书

1.一种用于使用多个成像设备来监视所述扫描器的出射窗的方法，所述方法包括：

使用第一成像设备来通过所述出射窗捕捉第一图像；

使用第二不同的成像设备来通过所述出射窗捕捉第二图像；

检测所述第一图像和第二图像两者中的多个特征中的至少一个；以及

基于所述至少一个所检测的特征，来监视所述出射窗的物理状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个成像设备和所述出射窗的平面的位置是已知的。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，进一步包括：

匹配所述第一图像和所述第二图像两者中所检测到的所述特征；以及

判断至少一个匹配特征是否出现在所述出射窗的所述平面上；以及

基于所述判断发送指示。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步包括：

将出现在所述出射窗平面上的特征的数量与第一预先确定的阈值水平和第二预先确定的阈值水平进行比较；

当所述数量超过第一预先确定的阈值水平且低于所述第二预先确定的阈值水平时，发送清洁所述出射窗的指示；以及

当所述数量超过所述第一预先确定的阈值水平和第二预先确定的阈值水平两者时，发送更换所述出射窗的指示。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步包括：

将出现在所述出射窗平面上的所述多个特征中的至少一个占据的区域与第一预先确定的阈值水平和第二预先确定的阈值水平进行比较；

当所占据的区域超过第一预先确定的阈值水平且低于所述第二预先确定的阈值水平时，发送清洁所述出射窗的指示；以及

当所占据的区域超过所述第一预先确定的阈值水平和第二预先确定的阈值水平两者时，发送更换所述出射窗的指示。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

当所述扫描器处于空闲状态时，通过所述出射窗捕捉所述图像。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述出射窗位于所述多个成像设备中的至少两个的视场(FOV)中。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫描器是双光扫描器，其中所述出射窗是所述双光扫描器的水平出射窗和垂直出射窗中的至少一个。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个成像设备位于所述扫描器的外部。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个成像设备位于所述扫描器内。

11.一种用于使用多个成像设备来监视所述扫描器的出射窗的系统，所述系统包括：

扫描器；

多个成像设备，其中第一成像设备通过所述扫描器捕捉第一图像，且第二不同的成像设备通过所述扫描器捕捉第二图像；

被耦合到所述多个成像设备的处理器，其中所述处理器被配置为，

检测在所述第一图像和第二图像两者中的多个特征中的至少一个，以及

基于所述至少一个所检测的特征，监视所述出射窗的物理状态。

12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述多个成像设备和所述出射窗的平面的位置是已知的。

13.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述处理器还被配置为：

匹配所述第一图像和所述第二图像两者中所检测到的特征；以及

判断至少一个匹配特征是否出现在所述出射窗的所述平面上；以及

基于所述判断发送指示。

14.如权利要求13所述的系统，其特征在于，所述处理器还被配置为：

将所述出射窗平面上的特征的数量与第一预先确定的阈值水平和第二预先确定的阈值水平进行比较；

当所述数量超过第一预先确定的阈值水平且低于所述第二预先确定的阈值水平时，发送清洁所述出射窗的指示；以及

当所述数量超过所述第一预先确定的阈值水平和第二预先确定的阈值水平两者时，发送更换所述出射窗的指示。