[发明专利]运行助力转向系统的方法

权利要求书

1.用于运行汽车的助力转向系统（10）的方法，其中，一个设定的手动力矩（24）在叠加单元（14）中被叠加一个由马达（16）施加的马达力矩（26），其特征在于，通过分析马达（16）的转速模式（58，60，62）来识别助力转向系统（10）的损伤。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，识别助力转向系统（10）的冻结。

3.按权利要求2所述的方法，其特征在于，考虑识别的摩擦系数。

4.按权利要求2所述的方法，其特征在于，考虑其它的边缘条件。

5.按权利要求3或4所述的方法，其特征在于，考虑手动力矩（24）的作用方向和马达力矩（26）的作用方向。

6.按上述权利要求1至5之一项所述的方法，其特征在于，在识别出损伤时采用应对措施。

7.助力转向系统，其包含用于设定手动力矩（24）的转向把手（12）和叠加单元（14），所述设定的手动力矩（24）利用该叠加单元被叠加马达力矩（26），其特征在于，助力转向系统（10）如此设计，使得通过分析马达（16）的转速模式（58，60，62）能够识别出助力转向系统（10）的损伤。

8.按权利要求7所述的助力转向系统，其特征在于，设置控制装置（22），该控制装置测定和分析马达（16）的转速模式（58，60，62）。

9.具有程序代码段的计算机程序，以便当该计算机程序在计算机微处理器、特别是在根据权利要求8所述的控制装置（22）中的计算机微处理器上执行时用于实施按上述权利要求1至6之一项所述的方法。

10.计算机程序产品，其具有被存储在计算机可读的数据载体上的程序代码段，以便当该计算机程序在计算机微处理器、特别是在根据权利要求8所述的控制装置（22）中的计算机微处理器上执行时用于实施按上述权利要求1至6之一项所述的方法。