[发明专利]车速信号窜改检测装置、车速抑制装置、车速信号窜改检测方法以及车速抑制方法

权利要求书

1.一种车速信号窜改检测装置，其特征在于，包含如下部分而构成：

输出与驱动轮的旋转速度成比例的脉冲信号的车速传感器；

输出与从动轮的旋转速度成比例的脉冲信号的轮速传感器；以及

内置有计算机的控制单元，

上述控制单元，计算对应于从上述车速传感器输出的脉冲信号的车速，并且计算对应于从上述轮速传感器输出的脉冲信号的模拟车速，基于上述车速和上述模拟车速的比较对车速信号是否被窜改进行判断。

2.根据权利要求1所述的车速信号窜改检测装置，其特征在于，上述控制单元在上述车速与上述模拟车速之差比第1规定值大时判断为车速信号被窜改。

3.根据权利要求1所述的车速信号窜改检测装置，其特征在于，上述控制单元在从上述模拟车速减去上述车速的值比第2规定值大时判断为车速信号被窜改。

4.根据权利要求1所述的车速信号窜改检测装置，其特征在于，

还具备警告车速信号被窜改的警告灯，

上述控制单元在判断为车速信号被窜改时使上述警告灯点亮。

5.根据权利要求4所述的车速信号窜改检测装置，其特征在于，上述控制单元在不能计算出上述车速和上述模拟车速时使上述警告灯点亮。

6.根据权利要求1所述的车速信号窜改检测装置，其特征在于，上述控制单元在判断为车速信号被窜改时，向对发动机进行电子控制的发动机控制单元输出窜改检测信号。

7.一种车速抑制装置，其特征在于，包含如下部分而构成：

输出与驱动轮的旋转速度成比例的脉冲信号的车速传感器；

输出与从动轮的旋转速度成比例的脉冲信号的轮速传感器；

内置有计算机的第1控制单元；以及

内置有计算机的第2控制单元，

上述第1控制单元，计算对应于从上述车速传感器输出的脉冲信号的车速，并且计算对应于从上述轮速传感器输出的脉冲信号的模拟车速，在基于上述车速和上述模拟车速的比较判断为车速信号被窜改时向上述第2控制单元输出窜改检测信号，另一方面，

上述第2控制单元在接收到来自上述第1控制单元的窜改检测信号时抑制发动机输出。

8.根据权利要求7所述的车速抑制装置，其特征在于，上述第1控制单元在上述车速与上述模拟车速之差比第1规定值大时判断为车速信号被窜改。

9.根据权利要求7所述的车速抑制装置，其特征在于，上述第1控制单元在从上述模拟车速减去上述车速的值比第2规定值大时判断为车速信号被窜改。

10.根据权利要求7所述的车速抑制装置，其特征在于，

还具备警告车速信号被窜改的警告灯，

上述第1控制单元在判断为车速信号被窜改时使上述警告灯点亮。

11.根据权利要求10所述的车速抑制装置，其特征在于，上述第1控制单元在不能计算出上述车速和上述模拟车速时使上述警告灯点亮。

12.根据权利要求7所述的车速抑制装置，其特征在于，上述第1控制单元在不能计算出上述车速和上述模拟车速时向上述第2控制单元输出窜改检测信号。

13.根据权利要求7所述的车速抑制装置，其特征在于，上述第2控制单元在与上述第1控制单元的通信不正常时抑制发动机输出。

14.根据权利要求7所述的车速抑制装置，其特征在于，

还具备表示是发动机输出抑制中的显示灯，

上述第2控制单元在已抑制上述发动机输出时使上述显示灯点亮。

15.一种车速信号窜改检测方法，其特征在于，内置有计算机的控制单元计算对应于与驱动轮的旋转速度成比例的脉冲信号的车速，并且计算对应于与从动轮的旋转速度成比例的脉冲信号的模拟车速，基于上述车速和上述模拟车速的比较对车速信号是否被窜改进行判断。

16.一种车速抑制方法，其特征在于，

内置有计算机的第1控制单元计算对应于与驱动轮的旋转速度成比例的脉冲信号的车速，并且计算对应于与从动轮的旋转速度成比例的脉冲信号的模拟车速，在基于上述车速和上述模拟车速的比较判断为车速信号被窜改时，向内置有计算机的第2控制单元输出窜改检测信号，另一方面，

上述第2控制单元在接收到来自上述第1控制单元的窜改检测信号时，抑制发动机输出。