[发明专利]电肌肉刺激

权利要求书

1.一种用于向接触肌肉组织的身体组织提供电肌肉刺激信号的方法，包括：

- 安置电极阵列（13），其包括与所述身体组织电接触的多个电极（12）；

- 根据激活模式的序列激活所述电极（12），每个激活模式限定了要被激活的电极（12）的子集，每个相应子集由至少一个电极（12）组成，所述激活通过经由相应的子集的所述至少一个电极（12）向所述身体组织提供电肌肉刺激信号来进行，以及

- 与根据激活模式对电极（12）的所述激活交替地，通过感测所述肌肉组织的属性来测量与该激活模式相关联的响应信号，该属性响应于经由激活模式的所述至少一个电极（12）提供给接触所述肌肉组织的所述身体组织的电刺激信号形成对所述肌肉组织的活动性的度量。

2.如权利要求1所述的方法，该方法进一步包括：

- 基于所测量的响应信号选择所述多个电极（12）中的至少一个。

3.如权利要求2所述的方法，其中基于适合用于根据响应信号确定肌肉活动性的标准来选择所述多个电极（12）中的所述至少一个。

4.如权利要求2或3所述的方法，其中该方法进一步包括：

- 经由所述选择的至少一个电极（12）并经由所述身体组织选择性地向所述肌肉组织提供电肌肉刺激信号。

5.如权利要求4所述的方法，其中根据激活模式序列激活所述电极（12）、与根据激活模式对电极（12）的所述激活交替地测量与该激活模式相关联的响应信号以及基于所测量的响应信号选择所述多个电极（12）中的至少一个的这些步骤，与经由所新选的所述至少一个电极（12）并经由所述身体组织选择性地向所述肌肉组织提供电肌肉刺激信号的步骤，交替地被重复。

6.如权利要求4或5所述的方法，其中基于所测量的响应信号选择所述多个电极（12）中至少一个的步骤包括基于所测量的响应信号选择所述多个电极（12）中的至少一个第一电极和至少一个第二电极，以及

其中经由所述选择的至少一个电极（12）并经由所述身体组织向所述肌肉组织选择性地提供电肌肉刺激信号的步骤包括，经由所述选择的至少一个第一电极和所述选择的至少一个第二电极中的至少一个并经由所述身体组织，向第一肌肉的肌肉组织和第二肌肉的肌肉组织中的至少一个选择性地提供电肌肉刺激信号。

7.如权利要求1-6中任一项所述的方法，该方法进一步包括：

- 基于所测量的响应信号确定身体部分的取向。

8.一种用于电刺激肌肉组织的装置，包括：

- 电极阵列（13），其包括多个电极（12），用于与接触所述肌肉组织的身体组织电接触地安置；该电极阵列（13）可连接到用于生成电肌肉刺激信号的信号发生器（531）；

- 电极选择器（530），用于从所述多个电极（12）中选择一个或多个电极（12）以用于向所述身体组织提供连接的信号发生器（531）的电刺激信号；

- 传感器（30；12），用于通过感测所述肌肉组织的属性测量信号，该属性形成对所述肌肉组织的活动性的度量；以及

- 控制单元（53），用于控制所述电极选择器（530）并用于从所述传感器（30；12）接收信号，该控制单元（53）适于：

      - 根据激活模式序列激活所述电极（12），每个激活模式限定了要被激活的电极（12）的子集，每个相应的子集由至少一个电极（12）组成，所述激活通过控制所述电极选择器（530）来选择相应子集的所述至少一个电极（12）以用于经由所述至少一个电极（12）向所述身体组织提供所述信号发生器（531）的电肌肉刺激信号来进行，以及

- 与根据激活模式对电极（12）的所述激活交替地，从所述传感器（30；12）接收与该激活模式相关联的响应信号。

9.如权利要求8所述的装置，其中所述控制单元（53）进一步适于基于响应信号选择所述多个电极（12）中的至少一个。

10.如权利要求8或9所述的装置，进一步包括用于分析从所述传感器接收的响应信号的信号处理单元（537），其中该信号处理单元（537）适于确定适合用于根据响应信号确定肌肉活动性的标准。

11.如权利要求8-10中任一项所述的装置，其中所述控制单元（53）适于执行权利要求1-7中任一项的方法。