[发明专利]角位置传感器以及包括旋转系统和该传感器的组件

权利要求书

1.一种设置在包括轴(1)的系统(100)上的传感器，所述轴(1)相对于壳体(2)可旋转地安装，并且对所述轴(1)的角位置(θa)进行连续测量，所述传感器包括：

定子(20)：

转子(10)，用于连接到所述轴(1)上，以使所述转子(10)相对于所述定子(20)的角位置(θr)与所述轴(1)相对于所述壳体(2)的角位置(θa)相同；

至少一对(30)具有交替极性(N，S)的永磁体(3)，位于所述定子(20)或所述转子(10)上，并且能够在所述转子(10)旋转期间产生磁感应(B)；

磁路(21)，用作所述至少一对(30)磁体(3)产生的所述磁感应(B)的通道，所述磁路(21)被调整为使所述磁感应(B)与所述转子(10)的角位置(θr)的正弦函数成正比；

至少两个电转换器(4)，具有线性输出并且相对于所述定子(20)在角度上彼此偏移()；

所述磁路(21)还包括至少两个间隙(210)，所述至少两个间隙(210)的每个被调整为接纳至少一个转换器(4)，所述传感器的特征在于：

所述磁路(21)是齿状的并且包括至少一个测量单元(5)，对于每个永磁体对(30)，所述至少一个测量单元(5)包括三个齿部(211)，所述测量单元(5)的每个齿部(211)均包括接纳转换器(4)的间隙(210)。

2.根据权利要求1所述的传感器，在仅具有所述传感器(1000)的角度部分(6)上包括至少一个测量单元(5)。

3.根据权利要求2所述的传感器，其中，在所述角度部分(6)的任一侧上，所述磁路(21)有利地包括具有不接纳转换器(4)的间隙(210)的齿状结构(7)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器，其中，所述测量单元(5)的每个间隙均包括多个转换器(4)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的传感器，其中，所述间隙(210)的面(212)是平行的。

6.一种组件，所述组件包括系统(100)，所述系统(100)包括相对于壳体(2)可旋转地安装的轴(1)，所述组件的特征在于：所述组件包括根据权利要求1至5中任一项所述的传感器(1000)。

7.根据权利要求6所述的组件，其中，所述轴(1)和所述转子(10)是一体的。

8.根据权利要求6或7所述的组件，其中，所述系统是磁同步电动机。

9.根据权利要求9所述的组件，其中，所述电动机是多极电动机，所述传感器(1000)包括与所述电动机(100)的磁极一样多的具有交替极性(N，S)的永磁体(3)的对(30)。