[发明专利]更换机动车辆的驱动电机的输入能量容器的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于更换为机动车辆的驱动电机供能（提供动力，供电）的输入能量容器的更换方法。本发明还涉及一种允许实施这种更换方法的用于更换为机动车辆的驱动电机供能的输入能量容器的更换系统以及涉及允许实施这种更换方法的数据载体。本发明还涉及一种用于更换为机动车辆的驱动电机供能的输入能量容器的更换站。

背景技术

某些机动车辆如电动或混合动力车辆包括用于对驱动电机供能的输入能量容器，例如对电动机供能的由蓄电单元构成的蓄电池。可证实当其能量水平变低时用充满能量的新容器更换该容器是有利的。这可在类似于可对机动车辆燃料箱重新加注的服务站的站点完成。

文献US 5612606公开了一种用于更换对电动车辆的驱动电机供能的电池的站点和用于执行这种更换的方法。在所描述的更换站点中，驾驶者将车辆大致定位在轨道中，相对于属于该站点的设备抵靠在纵向末端止挡件上。此后，施行活动电池移除手段。

为使之易于推广能量容器更换站点，需要以低成本将它们制造成与所有市售机动车辆和所有市售电池相兼容。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种补救上述缺点并改进现有技术公知的更换方法的容器更换方法。尤其是，本发明提出了一种简单、经济且与各种机动车辆和各种容器相容的能量容器更换方法。本发明还涉及一种用于更换能量容器的更换系统。本发明还涉及一种配备有这种更换系统的更换站。

根据本发明，所述方法允许更换对机动车辆的驱动电机供能的输入能量容器。该方法的特征在于，它包括对一阶段的至少一次重复，该阶段包括以下步骤：

-识别待移除的容器的类型，

-如果需要的话，适配（改造）至少一个工具以适合所述类型的容器，

-使用所述至少一个工具拆卸所述容器，

-移除所述容器，

-使用所述至少一个工具重新装配一新容器，

其中，所述“适配至少一个工具以适合所述类型的容器”的步骤包括从所述至少一个工具上拆下启用（致动，使之起作用）和停用（解除致动，使之不起作用）将容器锁定在机动车辆上的第一装置的第一器件的步骤，以及将启用和停用将容器锁定在机动车辆上的第二装置的第二器件装配在所述至少一个工具上的步骤。

该阶段可以包括以下步骤：

-识别机动车辆的类型，

-使所述机动车辆相对于该机动车辆所停放的地面就位。

所述“使所述机动车辆相对于该机动车辆所停放的地面就位”的步骤可以包括启用一器件的步骤，该器件在纵梁或顶升点处对所述车辆施加机械动作（作用）。

启用和停用将所述容器锁定在所述机动车辆上的装置的器件可安装在至少一个操作机械手上。

本发明涉及一种载体，所述载体用于记录计算机可读的数据，并且该载体上记录有计算机程序，该计算机程序包含用于实施上文所述的更换方法的步骤的计算机程序代码装置。

根据本发明，所述用于更换为机动车辆的驱动电机供能的输入能量容器的更换系统的特征在于，该更换系统包括用于实施上文所述的更换方法的硬件装置和软件装置。

所述硬件装置可包括至少一个操纵机械手，所述操纵机械手设有接口，该接口用于固定一器件，该器件启用和停用锁定所述容器的装置。

所述硬件装置可包括用于识别机动车辆的类型和/或能量容器的类型的识别装置。

根据本发明，用于更换为机动车辆的驱动电机供能的输入能量容器的更换站的特征在于，该更换站包括上文所述的更换系统。

附图说明

附图通过举例示出了根据本发明的用于更换能量容器的系统的一个实施例。

图1是根据本发明的能量容器更换系统的一个实施例的横断面竖向示意图，该更换系统处于第一构型下。

图2是根据本发明的能量容器更换系统的一个实施例的横断面竖向示意图，该更换系统处于第二构型下。

具体实施方式

在图1和图2中以两种不同的构型示出的用于更换对机动车辆2、7的驱动电机供能的输入能量容器3、8的更换系统1尤其允许更换用于向电动车辆的驱动电机提供电能的蓄电单元（蓄电池）型能量容器。该更换系统主要包括一个或多个工具20、30、一个或多个旨在存储器件—所述器件启用和停用将容器锁定在机动车辆上的装置—的盒仓、以及用于使机动车辆就位的器件4。优选地，所述工具和/或定位器件由控制单元6控制。该控制单元包括用于实施下述更换方法的硬件和/或软件装置。该软件装置尤其可以包括计算机程序以及包含此类程序的记录载体。