[发明专利]传送系统以及横向移位物品的方法

权利要求书

1.一种传送系统，包括：

传送器，其限定用于沿纵向方向传送物品的传送面；以及

换向组件，其至少部分地横跨所述传送面沿对角线定位，所述换向组件在所述传送面下方的非致动位置与在所述传送面上方延伸的致动位置之间总体上竖直地行进，所述换向组件具有换向表面，所述换向表面适于当在所述致动位置时使所述传送面上的物品横向移位。

2.如权利要求1所述的传送系统，其中，所述换向表面包括竖直取向的带。

3.如权利要求2所述的传送系统，其中，所述换向组件进一步包括基部和多个由所述基部支撑的辊子，所述带绕过所述辊子。

4.如权利要求1所述的传送系统，其中，所述换向组件包括基部、竖直取向的带和多个由所述基部支撑的辊子，所述带绕过所述辊子；以及

多个从所述基部向下延伸的竖直取向的柱和多个固定块，每个固定块都用于帮助其中一个所述柱的竖直往复运动。

5.如权利要求4所述的传送系统，其中，所述基部包括上板和下板，每个所述柱都穿过所述下板并在所述上板处连接。

6.如权利要求5所述的传送系统，其中，所述多个辊子安装到选自所述上板和所述下板中的至少一个上。

7.如上述权利要求中任一项所述的传送系统，包括致动器，其用于选择性地升高和降低所述换向组件，所述致动器以受控制的加速度升高和降低所述换向组件。

8.如权利要求2至6中任一项所述的传送系统，包括用于驱动所述带的固定式马达和在所述马达与所述驱动辊之间的连接器。

9.如权利要求8所述的传送系统，其中，所述连接器包括挠性轴或花键。

10.如权利要求9所述的传送系统，其中，所述连接器包括所述挠性轴，并且进一步包括在所述挠性轴与所述马达之间的输出轴组件。

11.如权利要求10所述的传送系统，其中，所述输出轴组件包括与所述挠性轴的端部连接的槽轮和在所述马达与所述槽轮之间的高扭矩驱动器。

12.如权利要求11所述的传送系统，其中，所述换向组件包括多个换向构件，每个所述换向构件都具有竖直取向的从动带。

13.如权利要求12所述的传送系统，包括多个所述挠性轴，每个所述挠性轴都驱动用于其中一个所述换向构件的所述带。

14.如权利要求13所述的传送系统，包括多个所述槽轮，每个所述槽轮都与其中一个所述挠性轴连接，并且与所述高扭矩驱动器连接。

15.如权利要求13所述的传送系统，包括另一传送器，其具有邻近所述传送面的另一传送面，其中，所述挠性轴之一驱动所述另一传送面。

16.如权利要求1所述的传送系统，包括控制器和多个所述换向构件，多个所述换向构件至少部分地横跨所述传送面沿对角线彼此对齐，所述换向构件适于在所述传送面下方的非致动位置与在所述传送面上方延伸的致动位置之间总体上竖直地独立行进，所述换向构件适于当在所述致动位置时使所述传送面上的物品横向移位，所述控制器构造为独立致动所述换向构件。

17.如权利要求16所述的传送系统，其中，所述控制器在致动下游的一个所述换向构件之前致动上游的一个所述换向构件，以使所述传送面上的物品移位。

18.如权利要求17所述的传送系统，其中，所述控制器在退动所述下游的一个所述换向构件之前退动所述上游的一个所述换向构件。

19.如权利要求16所述的传送系统，其中，所述控制器在退动下游的一个所述换向构件之前退动上游的一个所述换向构件。

20.如权利要求16至19中任一项所述的传送系统，其中，所述多个换向构件包括多个上游的所述换向构件和多个下游的所述换向构件，所述上游换向构件在上游彼此分叉，并且所述下游换向构件在下游分叉，由此限定横跨构造，其中，所述控制器通过致动由其中一个所述上游换向构件和对齐的一个所述下游构件所限定的所述横跨构造的一侧使物品沿一个方向横向换向，并且，所述控制器通过致动由另一所述上游换向构件和对齐的另一所述下游换向构件所限定的所述横跨构造的另一侧使物品沿相反方向横向换向。