[发明专利]调校方法以及液压的行驶驱动装置

权利要求书

1.用于车辆的带有两个液压的驱动回路的行驶驱动装置的调校方法，所述驱动回路分别具有带有可调节的吸收体积的液压马达（14、16）和/或带有可调节的输送体积的液压泵（6、8），分别为其分配了用于调节的触发设备，该触发设备通过控制设备（22）进行液压或者电触发，所述方法具有以下步骤：

-产生位于驱动回路的液压机械（6、8；14、16）的触发设备的响应阈值以下的信号水平；

-以粗级别提高信号水平，直到达到额定状态；

-在达到额定状态时将信号水平降低粗级别的一部分，优选降低粗级别的一半以上；

-以精级别改变信号水平直到所述额定状态位于目标窗口内；

-通过精级别调节信号水平，使得额定状态在预先确定的时间段内保持在目标窗口中；

-保存如此求得的信号水平；并且

-以相应的方式为其它驱动回路重复上面所述的步骤。

2.按权利要求1所述的调校方法，其中，控制信号是电流。

3.按权利要求1或2所述的调校方法，其中，额定状态是液压马达（14、16）或液压泵（6、8）的最小或最大转速。

4.按权利要求3所述的调校方法，其中信号水平是在最小或最大转速时调节的控制信号。

5.按上述权利要求中任一项所述的调校方法，其中，所述触发设备分别具有比例磁铁，该比例磁铁用相应的控制信号进行通电。

6.按上述权利要求中任一项所述的调校方法，其中，不仅为了向后行驶而且为了向前行驶而进行调校。

7.按上述权利要求中任一项所述的调校方法，其中，在将车辆提供给客户之前在工厂里优选在从地面举起的状态下进行所述调校方法。

8.按上述权利要求中任一项所述的调校方法，其中，在维修或者在预先给定的调校时间结束之后实施所述调校方法。

9.车辆的液压的行驶驱动装置，其具有两个液压的驱动回路，所述驱动回路分别具有带有可调节的吸收体积的液压马达（14、16）和/或带有可调节的输送体积的液压泵（6、8），分别为其分配用于调节的触发设备，该触发设备可以通过控制设备（22）液压或者电触发，其中为了实施按上述权利要求中任一项所述的方法而对控制设备（22）进行配置。

10.按权利要求9所述的行驶驱动装置，其中，所述车辆是履带式车辆，例如推土机或履带车辆。