[发明专利]具有至少一个矫形外科技术装置和远程操作装置的系统有效
申请号: | 201080051074.8 | 申请日: | 2010-11-12 |
公开(公告)号: | CN102740804A | 公开(公告)日: | 2012-10-17 |
发明(设计)人: | C·波普 | 申请(专利权)人: | 奥托·博克保健产品有限公司 |
主分类号: | A61F2/68 | 分类号: | A61F2/68;G08C17/00;A61F5/01;A61F2/64 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 曾立 |
地址: | 奥地利*** | 国省代码: | 奥地利;AT |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 至少 一个 矫形 外科 技术 装置 远程 操作 系统 | ||
技术领域
本发明涉及一种具有至少一个矫形外科技术装置以及远程操作装置的系统,所述矫形外科技术装置具有至少一个关节和配置给相应关节的阻抗装置,给所述阻抗装置配置控制装置和促动器,其中,通过所述促动器使得关节运动或者能够改变抵抗屈曲和/或拉伸运动的阻抗,所述远程操作装置与所述控制装置耦合并且通过所述远程操作装置能够改变阻抗特性。这种驱动器或可电子调节的阻抗装置主要在下肢的矫形外科技术装置中采用,特别是在腿假肢或腿矫形器中采用,其中,可调节的阻抗装置主要在假肢膝关节、假肢髋关节以及假肢脚关节中采用。但是原则上也可以的是,除了在下肢的假肢和矫形外科装置中采用之外还可以给上肢的假肢或矫形器配备相应的系统。
背景技术
由DE 103 51 916A1公开了具有上部件和下部件的假肢膝关节,其通过多轴铰链装置可摆动地彼此连接。在上部件与下部件之间设置阻抗装置,所述阻抗装置抵抗屈曲。在一个构型方式中,设置一个用于将假肢膝关节锁定在拉伸状态中的锁止装置,其中,该锁止装置可通过操控装置锁止和解锁。为了简化操作,设置一个操控装置,所述操控装置通过远程操作来控制。
DE 103 11 189B4描述了一种矫形外科技术辅助装置,其具有两个可彼此相对运动的部件和一个用于将这两个部件锁定在预确定的相对位置中以及用于解锁这些部件并且用于释放这些部件彼此间的运动的锁止装置。所述锁止装置的操控可借助于操控信号的无线传输进行。
DE 600 15 348T2描述了一种代替肢体的支持装置的存在或功能,所述支持装置包括至少两个通过人造关节彼此连接的部件和一个用于所述关节的控制装置。所述控制装置这样设置,使得其基于倾斜角数据来影响所述关节。在坐下之前,所述膝关节可通过专门的功能、例如手动地通过控制器件例如安装在头上或支持装置上的按钮释放。所述膝关节保持被释放,直到传感器显示小于预确定的极限值的角度。
发明内容
本发明的任务在于,提供一种系统,利用该系统能够进行矫形外科技术装置与使用者需求的可靠且灵活的适配。
根据本发明,该任务通过具有独立权利要求特征的系统来解决。本发明的有利构型和进一步方案在相应的从属权利要求中描述。
根据本发明,提出了一种具有至少一个矫形外科技术装置以及远程操作装置的系统,所述矫形外科技术装置具有至少一个关节和配置给相应关节的阻抗装置,给所述阻抗装置配置控制装置和促动器,其中,通过所述促动器驱动所述关节或者能够改变抵抗屈曲和/或拉伸运动的阻抗,所述远程操作装置与所述控制装置耦合并且通过所述远程操作装置能够改变阻抗特性,本发明提出,在所述矫形外科技术装置中存放用于所述远程操作装置的数据,利用所述数据能够设置所述远程操作装置并且所述数据通过配对过程传递给所述远程操作装置。在所述矫形外科技术装置中并且特别是在那里的控制装置中储存数据,所述数据例如涉及参数或控制模式,其中,这些数据被设置用于远程操作装置并且所述远程操作装置通过配对过程与所述控制装置耦合。由此可实现的是,远程操作装置不需要关于相应参数或控制模式方面的预调节,而是将待调节的参数、综合特性曲线或使用者表面与相应控制装置对应地传递给远程操作装置。所述远程操作装置和所述矫形外科技术装置在此彼此协调。每个具有分别对应的控制装置的关节与所述远程操作装置耦合并且彼此协调,从而使得用于相应关节或控制装置的不同数据或控制程序被个别地传递给使用的远程操作装置。由此不需要设置专门的远程操作装置,必要时甚至对于一个矫形外科技术装置设置多个远程操作装置,相反,可以利用一个仅仅基本上预先配置的远程操作装置控制或调节多个必要时也不同的矫形外科技术装置。于是,通过远程操作装置例如可将提高或降低阻抗的时间点和/或将阻抗的这种提高或降低个别地调节到相应使用者的需求上。也可以激活或去活运行模式。在此当然也可以的是,远程操作装置也可以具有用于将信号传输到矫形外科技术装置中的发送装置并且该矫形外科技术装置又利用为此设置的接收装置接收信息或信号。为了简化信号从矫形外科技术装置例如假肢或矫形器向远程操作装置(所述远程操作装置仅仅配备有基本结构和基本功能)的传输,提出,在矫形外科技术装置中设置发送器并且在远程操作装置中设置接收器,通过它们可无线地进行信号传输。作为数据传输的附加可能性可设置用于数据导线的接口,从而可通过远程操作装置与矫形外科技术装置之间的物理连接传输数据。所述接口通常是插座或插头,其代替或附加于发送器和接收器存在。
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