[发明专利]用于搬运钻井工具的铰接设备

权利要求书

1.一种用于搬运钻井工具的铰接设备，包括：

一个底座；

第一组臂一端与底座绞接并向外延伸；

一个连接件与第一组臂的相对端绞接；

第二组臂一端与连接件绞接并从其向外延伸；

一个载体组件与第二组臂相对端绞接，所述载体组件可运送钻井工具，上下移动该钻井工具。

2.如权利要求1所述的设备，还包括：

用于在存储位置和展开位置之间移动该钻井工具的驱动装置。

3.如权利要求2所述的设备，所述驱动装置包括：

一端与底座绞接另一端和第一组臂中的至少一个臂绞接的第一致动器，第一致动器至少一个；和

一端与连接件绞接另一端和第二组臂中的至少一个臂绞接的第二致动器，第二致动器至少一个。

4.如权利要求3所述的设备，所述驱动装置还包括：

被连接至第一致动器和第二致动器的流体输送装置，所述流体输送装置用于使流体传到第一和第二致动器，这样，第一和第二致动器使所述第一组臂和所述第二组臂分别沿相对的旋转方向以大致相等的角速度旋转。

5.如权利要求1所述的设备，所述第一组臂包括：

一端与底座绞接另一端和连接件绞接的第一臂；和

一端与底座绞接另一端和连接件绞接的第二臂，所述第一臂和第二臂延伸时平行。

6.如权利要求5所述的设备，所述第一组臂还包括：

一端与底座绞接另一端和连接件绞接的第三臂；和

一端与底座绞接另一端和连接件绞接的第四臂，所述第一臂和所述第二臂在公共垂直平面中延伸，所述第三臂和所述第四臂以分别与所述第一臂和第二臂间隔平行的公共垂直平面中延伸。

7.如权利要求1所述的设备，所述第二组臂包括：

一端与连接件绞接另一端和载体组件绞接的第一臂;和

一端与连接件绞接另一端和载体组件绞接的第二臂，所述第一臂以与所述第二臂平行关系地延伸。

8.如权利要求7所述的设备，所述第二组臂还包括：

一端与连接件绞接另一端和载体组件绞接的第三臂；和

一端与连接件绞接另一端和载体组件绞接的第四臂，所述第一臂和所述第二臂在公共垂直平面中延伸，所述第三臂和所述第四臂以分别与所述第一臂和所述第二臂间隔平行的公共垂直平面中延伸。

9.如权利要求1所述的设备，所述载体组件具有从其向外延伸的托架，所述第二组臂的所述相对端和载体组件绞接。

10.如权利要求2所述的设备，所述驱动装置包括被连接至所述载体组件的液压或气动致动器或旋转致动器以便与该钻井工具合作。

11.如权利要求1所述的设备，所述载体组件包括：

垂直延伸的第一轨道；和

以与所述第一轨道间隔平行关系地垂直延伸的第二轨道；和多个适于连接至钻井工具的滚子，所述多个滚子相对于所述第一和第二轨道安装，以便允许钻井工具向上和向下移动。

12.一种铰接设备，包括：

钻井工具；

一个底座；

第一组臂一端与底座绞接并向外延伸；

一个连接件与第一组臂的相对端绞接；

第二组臂一端与连接件绞接并从其向外延伸；

一个载体组件与第二组臂相对端绞接，所述载体组件可运送钻井工具，上下移动该钻井工具；和

用于在存储位置和展开位置之间移动所述钻井工具的驱动装置。

13.如权利要求12所述的设备，所述驱动装置包括：

至少一个第一致动器,一端与底座绞接,相对端与所述第一组臂绞接,位置介于其端部之中；和

至少一个第二致动器,一端与连接件绞接,相对端与所述第二组臂绞接,位置介于其端部中。

14.如权利要求12所述的设备，所述驱动装置包括：

至少一个第一致动器,一端与底座绞接,相对端与所述连接件绞接；和

至少一个第二致动器,一端与连接件绞接,相对端与所述第二组臂绞接,位置介于其端部之中。