[发明专利]紧固装置

权利要求书

1.一种用于紧固包括通过旋转运动可定位或可移除的部分（21）的物品（20，1001）的装置（1，1000），所述装置包括：

-具有由易于在所述部分（21）上产生实质摩擦的材料制造的第一工作表面（31）的第一保持元件（30）；和

-第二保持元件（40），包括具有由易于在所述部分（21）上产生实质摩擦的材料制造并与所述第一工作表面（31）相对的第二工作表面（42）的紧固元件（41）；和

-支撑物（100，1100），其上安装所述第一和第二保持元件（30，40），适于限定一个理想的工作平面（101），

其中所述紧固元件（41）适于绕与所述的理想的工作平面（101）正交的旋转轴（43）旋转，并约束在所述平面（101）上沿具有与第一工作表面（31）相对的凹面的基本上类似C或V形路径（200）移动；

这样设置以便所述第一和第二保持元件（30，40）之间的距离是这样的从而伴随着所述物品的所述部分（21）与所述第一工作表面（31）和所述第二工作表面（42）接触，所述第一工作表面（31）和所述紧固元件（41）以这样的方式配合从而，当施加适于传递旋转运动至所述部分或所述装置的外力时，产生的滚动摩擦导致所述紧固元件（41）绕其轴（43）旋转以及沿路径（200）移动，减少所述工作表面之间的距离和导致所述部分（21）的紧固。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一保持元件（30）包括弹性保持元件（33），其表面形成所述第一工作表面（31）。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一保持元件（30）包括具有直线形、或C形或V形平面视图的第一工作表面（31），带有与第二工作表面（42）相对的凹面。

4.根据前述权利要求任一所述的装置，包括用于调节所述第一和第二保持元件（30，40）之间的距离的装置。

5.根据权利要求4所述的装置，其中所述调节装置包括用于在所述第一和第二保持元件（30，40）之间移动一个或两个的机构。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述机构允许在所述第一和第二保持元件（30，40）之间在数量有限的位置上移位一个或两个。

7.根据前述权利要求任一所述的装置，其中所述第二保持元件（40）包括具有C形或V形平面视图的滚动部分（45），带有与第一工作表面（31）相对的凹面，所述紧固元件（41）受约束沿所述滚动部分（45）滚动。

8.根据前述权利要求任一所述的装置，其中所述第二保持元件（40）包括沿所述路径（200）设置的一个或多个导向件（51，52），所述紧固元件（41）通过各自的轴销（46）定位在其中。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述轴销（46）包括各自的齿轮（47），啮合在沿所述一个或多个导向件（51，52）放置的各自的齿条（48）上。

10.根据前述权利要求任一所述的装置，还包括用于将所述支撑物（100）锁定在支承面（102）上的装置（103，104）。

11.根据权利要求10所述的装置，其中所述锁定装置(103;104)包括防滑垫。

12.根据权利要求10所述的装置，其中所述锁定装置(103;104)包括多个吸盘元件。

13.根据权利要求1-9任一所述的装置，其中所述支撑物包括抓握部分（1002）。

14.根据前述权利要求任一所述的装置，其中所述紧固元件（41）是圆柱形的。

15.根据权利要求1-13任一所述的装置，其中所述紧固元件（41）是基本球形的。