[发明专利]离岸平台和用于控制离岸平台的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的离岸平台和一种用于控制这样的离岸平台的方法。

背景技术

在越来越多地使用作为替代能源的过程中，比如风力设备越来越重要。因此在2009年底在博尔库姆市（Borkum）前面使用了所谓的离岸风力发电场，其风能设备（WKA）在海岸线的视野之外锚牢在海底。这种WKA的安装比如借助于离岸平台来进行，所述离岸平台通过多个支柱支撑在海底并且为了安装风能设备可以从水中提升出来。

在GB 838,627中公开了一种离岸平台，对于该离岸平台来说支柱与平台之间的相对运动通过液压缸来进行，所述液压缸可以与相应的支柱联锁并且而后通过移出过程使平台沿着支柱向上运动或者-在运动学上相反地-所述支柱在平台浮动时相对于该平台运动。在这个缸的升程之后，这个缸的平台侧的端部区段与所述支柱联锁并且另一个端部区段解锁，从而可以为进行下一次升程而将所述液压缸移回。而后又与所述支柱联锁，以便随着下一个时间段又可以根据所述液压缸的升程来提升所述平台。这样的逐步运行很费时间。这尤其在离岸应用情况中成问题，因为所述平台在移动过程中在波浪起伏时并且在碰到类似情况时较易受到影响。此外，只有在天气好时才能在WKA上实施安装作业，因而应该尽可能避免通过离岸平台的移动引起的非生产性的时间。

为了消除这种缺点，在US 4 497 591中说明了一种离岸平台，对于该离岸平台来说通过齿条-小齿轮-机构来进行调节。在此为每根支柱分配了两个液压缸对，所述液压缸对的活塞杆分别与一个齿轮相连接，该齿轮与所述支柱上的齿部相啮合。这些齿轮可以通过联锁装置来锁止。这些液压缸对的缸壳分别与所述平台相连接。通过液压缸的移出或者说移回，可以在联锁住齿轮的情况下相应地提升或者降低所述平台。在此所述缸对之一相应地用于调节所述平台，而另一个缸对则在给齿轮解锁的情况下移回到初始位置中，从而在执行首次提到的缸对的升程时将所述另一个移回到其初始位置中的缸对的齿轮联锁住，以便紧接着可以通过这个缸对来提升或者降低所述平台-也就是说相应地所述缸对中仅仅一个缸对处于作用啮合之中，而相应另一个缸对则移回到初始位置中。利用这样的解决方案能够调节所述平台的基本上连续的运动。

在US 3 722 863中展示了一种离岸平台，对于该离岸平台来说取代麻烦的齿条-小齿轮-结构而示出了一种稍许更为可靠的解决方案，对于该解决方案来说平台与支柱之间的相对运动同样通过液压缸来进行，在此将所述液压缸交替地置于作用啮合之中。对于该解决方案来说，所述平台通过液压缸来得到支撑，其中所述液压缸的活塞杆通过棘爪与所述支柱的齿部联锁。也为所述平台本身设置了相应的联锁机构，使得所述平台能够直接与所分配的支柱联锁。对于这种变型方案来说，也交替地控制所述液压缸或者液压缸对，用于保证所述平台或者支柱的尽可能连续的运动。

在使用这样的离岸平台时事实表明，从其中一个刚好与支柱处于作用啮合之中的缸/缸对到另一个移回到其初始位置中的缸/缸对的负载的移交是成问题的。在人们在移交负载之前联锁住处于其升程的末端上的缸并且直到当、也就是在联锁住之后才给另一个缸解锁的情况下，又出现所述平台的开头所描述的不连续的运动连同与此伴随的缺点。在人们在与接纳的缸的解锁重叠的情况下将处于作用啮合之中的缸锁住的情况中，同样会在平台运动中出现不连续性，从而由于在负载转移时变化的移动速度而会损坏所述平台及为其分配的驱动组件。尤其在海浪很大或者风力较高时应该避免这样的不明确的运动状态。

一种用于对平台的移动速度进行优化的方案在于，在升程终点（缸移回，缸完全移出）之间的运动期间将液压缸的移出速度调节得是期望的平均的运动速度的2或3倍。但是在此成问题的是，所述支柱由于海底不平而没有支撑在相同的深度中，因而对于比如四根用于一个平台的支柱来说相对于所述平台将分配给每根支柱的液压缸联锁在不同的升程位置上。也就是说，单个支柱的液压缸没有全部在相同的时刻达到其最终升程或者其初始位置，因而通过在对于所有的缸装置来说重叠的升程范围内提高速度的方式只能很小地提高所述平台的总的平均运动速度。这种解决方案的另一个缺点在于，通过所提到的升程范围内的剧烈的加速度必须安装相应高的液压功率。

发明内容

相对于此，本发明的任务是，提供一种离岸平台和一种用于控制这样的离岸平台的方法，所述离岸平台和所述方法能够实现平台与支柱之间尽可能连续的相对运动。

该任务关于所述离岸平台通过权利要求1所述的特征组合并且关于所述方法通过并列的权利要求12所述的特征得到解决。

本发明的有利的改进方案是从属权利要求的主题。