[发明专利]用于车轮监视系统的跟踪滤波器装置

权利要求书

1.一种车轮监视系统，包括车轮监视设备，所述车轮监视设备能安装在所述车轮上，并且被配置为生成指示所述车轮的特征的第一信号，所述车轮在使用中具有可变旋转速度，所述第一信号具有取决于所述可变旋转速度的主频率，其中所述车轮监视系统进一步包括跟踪滤波器装置，所述跟踪滤波器装置包括：

输入，用于接收所述第一信号；

可调整滤波器，被安排为接收所述第一信号和产生经滤波的第一信号，所述可调整滤波器具有可调整的截止频率；以及

滤波器控制器，被安排为测量所述经滤波的第一信号的至少一个特征，并且将所述至少一个测量的特征与参考值进行比较，所述滤波器控制器与所述可调整滤波器协同操作，用于如果所述至少一个测量的特征与所述参考值不同的量超过阈值，则调整所述截止频率。

2.根据权利要求1所述的车轮监视系统，其中，所述经滤波的第一信号具有在所述主频率处的主信号分量，所述主信号分量具有幅度，并且其中，所述经滤波的第一信号的所述至少一个特征包括所述幅度、优选为所述主信号分量的峰值幅度。

3.根据权利要求1或2所述的车轮监视系统，其中，所述可调整滤波器具有包括滚降区的频率响应，在所述滚降区中所述滤波器应用随频率变化的衰减，并且其中，所述滤波器控制器被安排为调整所述滤波器的截止频率，使得所述主频率处于所述滚降区内。

4.根据权利要求3所述的车轮监视系统，其中，所述跟踪滤波器装置被配置为向所述经滤波的第一信号应用独立于频率的增益，并且其中，所述频率控制器被安排为调整所述滤波器的截止频率，使得所述主频率处于所述滚降区中的以下位置处：在该位置处，所述滤波器应用的所述衰减至少部分地取消所述独立于频率的增益对所述经滤波的第一信号的影响。

5.根据权利要求4所述的车轮监视系统，其中，所述滤波器在所述滚降区中的所述位置应用的所述衰减比所述滤波器在所述截止频率处应用的衰减高。

6.根据权利要求4或5所述的车轮监视系统，其中，所述滤波器在所述滚降区中的所述位置应用的所述衰减基本上取消所述独立于频率的增益对所述经滤波的第一信号的整体影响。

7.根据权利要求4-6中的任何一项所述的车轮监视系统，其中，所述独立于频率的增益至少部分由所述可调整滤波器应用。

8.根据权利要求3-7中的任何一项所述的车轮监视系统，其中，所述第一信号和所述经滤波的第一信号中的每一个具有在所述主频率处的主信号分量，所述相应的主信号分量具有相应的幅度，并且其中，所述跟踪滤波器装置进一步包括在所述输入和所述可调整滤波器之间的放大器，所述放大器被安排为当所述主频率处于所述滚降区中的所选择的位置处时，将所述第一信号的幅度调整到促使所述经滤波的第一信号的幅度基本上匹配所述参考值的水平。

9.根据前述权利要求中的任何一项所述的车轮监视系统，其中，所述可调整滤波器包括低通滤波器，并且其中，所述滤波器控制器与所述可调整滤波器协同操作，用于如果所述至少一个测量的特征比所述参考值小的量超过第一阈值，则增加所述截止频率，以及如果所述至少一个测量的特征比所述参考值大的量超过第二阈值，则降低所述截止频率。

10.根据前述权利要求中的任何一项所述的车轮监视系统，其中，所述可调整滤波器包括高通滤波器，并且其中，所述滤波器控制器与所述可调整滤波器协同操作，用于如果所述至少一个测量的特征比所述参考值大的量超过第一阈值，则增加所述截止频率，以及如果所述至少一个测量的特征比所述参考值小的量超过第二阈值，则降低所述截止频率。

11.根据前述权利要求中的任何一项所述的车轮监视系统，其中，所述阈值是零。

12.根据权利要求2-11中的任何一项所述的车轮监视系统，其中，所述滤波器控制器包括峰值检测器，所述峰值检测器用于检测所述经滤波的第一信号的峰值幅度。

13.根据权利要求12所述的车轮监视系统，其中，所述峰值检测器被配置为生成具有指示所述经滤波的第一信号的检测幅度的幅度的直流信号。

14.根据前述权利要求中的任何一项所述的车轮监视系统，其中，所述滤波器控制器包括比较器，所述比较器被安排为将所述至少一个测量的特征与所述参考值进行比较并且产生至少一个输出信号，所述至少一个输出信号确定如何调整所述截止频率。