[发明专利]产业用车辆的行驶安全装置及行驶安全功能提供方法

权利要求书

1.一种产业用车辆的行驶安全装置，其特征在于，包括：

为了检测行驶车轮的旋转而插入传动装置中并输出根据上述行驶车轮的旋转角度的输出信号的角度传感器；

根据转向盘的操作而动作的步进马达（stepping motor）；

基于上述步进马达的输出而输出用于使EPS马达动作的动作信号的步进马达控制部；以及

基于从上述步进马达控制部传递到的上述动作信号而驱动EPS马达的电磁式转向装置（EPS）控制部，

上述步进马达控制部基于从上述角度传感器输出的输出信号通过上述EPS控制部来驱动EPS马达以补偿与上述行驶车轮的旋转角位移相当的角度。

2.根据权利要求1所述的产业用车辆的行驶安全装置，其特征在于，

上述角度传感器使用安装于能够检测行驶车轮的旋转角度的位置并以电压值输出检测出的角位移的传感器。

3.一种产业用车辆的行驶安全安全功能提供方法，用于提供产业用车辆的行驶安全功能，其特征在于，包括：

利用角度传感器在以转向盘停止状态行驶中检测行驶车轮的旋转的过程；以及

若检测到上述行驶车轮旋转则对上述行驶车轮的角度补偿与通过上述角度传感器检测出的角位移相当的角度而使车辆行驶的过程。