[发明专利]双轮辙汽车的非转向车轮的独立悬架

说明书

技术领域

本发明涉及一种双轮辙汽车的非转向车轮的独立悬架。

背景技术

轿车的后轴的各车轮通常是非转向的，众所周知后轴对汽车的行驶稳定性和行驶安全性具有很大的影响。为了在尽可能全部行驶情况中达到稳定的行驶性能，现代的后轴在运动学上设计成使其在弹入位移上为了使可传递的横向力最大化而相对于车身产生负的车轮外倾角。此外在运动学上在车轮相对于车身的弹入位移上以及在弹性运动学上在作用到车轮上的纵向力下（特别是通过制动），要求在车轮上的前束角，以便产生不足转向的行驶性能并阻止在负荷变换时汽车尾部的突然的冲出。这样的原则性描述的性能的特征在于较耗费的轴结构，例如以五导杆式车轴或倾斜导杆式车轴的形式，但这此除高的成本外还具有其它的缺点，即它们具有大的结构空间需要。与此相对稍微较有利的是，对于技术人员来说已知的所谓复合导杆式车轴，但它们在行驶动力的性能方面具有一定的缺点。

发明内容

因此需要一种对行驶动力学有利的或有吸引力的独立悬架，其特征在于小结构空间需要和简单的结构（即本发明的目的）。

上述目的的解决方案在于一种双轮辙汽车的非转向车轮的独立悬架，该独立悬架包括两个分别在一个平面内且可彼此相对偏转的导杆，这些平面中的每一个平面以不大于10°（或以不大于数量级为6°至10°的角度）相对于汽车纵向方向并且以不大于10°（或以不大于数量级为6°至10°）的角度相对于垂直线倾斜，并且其中还存在以下特征：近似沿汽车纵向方向延伸的第一导杆通过在该第一导杆的端部区段中在接纳部中固定车轮轴承也承担（对于技术人员来说已知的）车轮支座的功能，车轮经由车轮轴承可旋转地支承在第一导杆上。此外，该第一导杆以其另一端部区段经由在结构位置上基本上沿垂直方向延伸的摆动支柱支承在车身上，另一基本上沿汽车的纵向方向延伸的第二导杆一方面以仅一个运动学的旋转自由度铰接地支承在车身上，而在另一方面以仅一个运动学的旋转自由度与第一导杆在所述的车轮轴承与所述的摆动支柱的固定点之间铰接连接。车轮只通过这两个导杆相对于车身引导，亦即除也许设置的在第一与第二导杆之间的连接元件之外（用于构成在该两个导杆之间的铰接连接部），没有设置其它的引导车轮的导杆。

有利的进一步构成是诸从属权利要求的主题，在只原则性示出的实施例的以下描述中对它们更详细地讨论。利用至此说明的独立权利要求的特征，得到极其紧凑构造的并因此特别考虑到汽车横向方向要求小结构空间的独立悬架，其因此在车轴特别是后轴的两个车轮之间由于非转向的各车轮提供大的可利用的自由空间。当然可以允许车轮的微小的弹性运动学的转向运动，此外可以利用车轮沿垂直方向相对于车身的弹入和弹出运动调节轨迹（前束）的微小的要求的改变，而且根据那些平面的所述的微小的倾角，在这些平面内，两个导杆的每一个在运动学上是可偏转的。这些平面如上所述相对于垂直线和/或相对于汽车纵向方向是倾斜的。因此利用各导杆在这些平面内的偏转运动可以建立期望的车轮前束改变和/或在轮毂中车轮外倾改变和/或期望的作用力，并因此建立照本发明的独立悬架的期望的行驶稳定性。

通过刚才使用的概念“在运动学上可偏转”应明确排除对于技术人员来说已知的弹性运动学的效应。由于两个导杆的每一个在运动学上只在一个平面内是可偏转的，每一导杆具有仅一个唯一的运动学的旋转自由度。除该运动学的旋转自由度外，虽然在设置相应的橡胶轴承时在相应的力作用下相应的导杆的微小的不同于相应的所述的自由度的运动也是可能的，但在没有相应大的力的作用和没有弹性变形的情况下，在为导杆配置的橡胶轴承中只会发生微小的其它运动。

附图说明

以下借助附图1～3首先原则性说明实施例并且接着借助图4～7以详细的结构实施形式进行说明。首先描述的图1～3中示出按照本发明的独立悬架的不同的弹入状态，图1示出车轮相对于车身的结构位置，而图2示出车轮的相对于车身弹出的状态，图3示出车轮的相对于车身弹入的状态。

具体实施方式

利用标记1表示轿车的左后面的（且非转向的）车轮，它通常经由车轮轴承绕点O可旋转地支承，以下将字母“O”也用于表示所述的车轮轴承。