[发明专利]电动致动器

权利要求书

1.一种电动致动器，所述电动致动器包括：

壳体；

安装到所述壳体上的电动马达；

减速机构，所述减速机构用于将所述电动马达的旋转功率传递到滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构适于将经由所述减速机构传递的所述电动马达的旋转运动转换为驱动轴的轴向直线运动；以及

旋转传感器，所述旋转传感器用于检测所述驱动轴的位置，所述电动致动器的特征在于，

所述滚珠丝杠机构包括丝杠螺纹轴以及螺母，所述丝杠螺纹轴与驱动轴形成一体，所述丝杠螺纹轴被连接到所述电动马达并且被支承在所述壳体上，使得所述丝杠螺纹轴能够轴向移动但不能够相对于所述壳体旋转，所述螺母借助许多滚珠被外插到所述丝杠螺纹轴上并且被支承成使得所述螺母能够借助安装到所述壳体上的滚动轴承相对于所述壳体旋转但不能够轴向移动；

设置有摆动连杆，所述摆动连杆在突出的设置在所述驱动轴上的销上枢转，使得所述摆动连杆执行与所述驱动轴的所述直线运动联动的摆锤运动；并且

在枢转轴的一端上安装磁体，所述枢转轴形成所述摆锤运动的基准点，并且通过以预定气隙与所述磁体相对地设置的所述旋转传感器来检测所述驱动轴的位置。

2.根据权利要求1所述的电动致动器，其中，非磁性材料形成的传感器箱被安装到所述壳体上并且所述旋转传感器被设置在所述传感器箱上；借助所述传感器箱来测量所述摆动连杆的检测角度。

3.根据权利要求1所述的电动致动器，其中，在所述传感器箱中在与所述磁体相对的部位形成通孔，并且利用由非磁性材料形成的板状壁闭塞所述传感器箱；所述摆动连杆的检测角度由所述旋转传感器隔着所述板状壁来测量。

4.根据权利要求2或3所述的电动致动器，其中，在所述壳体中形成开口，并且所述传感器箱被安装到所述壳体上，使得所述传感器箱闭塞所述开口。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的电动致动器，其中，所述枢转轴的一端由安装到所述壳体上的轴承支承，并且所述枢转轴的另一端被容纳并支承在所述传感器箱的内侧形成的筒形孔中。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的电动致动器，其中，在所述传感器箱中形成凹槽，所述旋转传感器被设置在所述凹槽中并且通过树脂模嵌入到所述凹槽中。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电动致动器，其中，所述旋转传感器由半导体传感器形成，在所述半导体传感器中，集成有磁性传感器和信号处理电路并且结合有用于检测绝对角度的功能。

8.根据权利要求7所述的电动致动器，其中，从所述旋转传感器输出的电压以模拟信号以及数字信号两种形式获得。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的电动致动器，其中，所述传感器箱由热塑性树脂注塑成型而形成。

10.根据权利要求1所述的电动致动器，其中，所述摆动连杆包括第一连杆构件和第二连杆构件，所述第一连杆构件在位于所述驱动轴上的销上枢转，所述第二连杆构件借助枢转销被连接到所述第一连杆构件。