[发明专利]用于层压第一片材和第二片材的设备和方法

权利要求书

1.一种用于层压第一片材(1)和第二片材(2)的设备，所述第一片材(1)和第二片材(2)各自皆具有第一对准标记和第二对准标记，所述设备包括：

-平面运载器(10)，具有在第一平面内延伸、用于运载所述第一片材(1)的第一运载器表面(12)；

-第二运载器表面(22)，由圆柱辊筒形运载器(20)的外表面形成并用于运载所述第二片材(2)，所述辊筒形运载器(20)具有旋转轴(24)，所述旋转轴(24)沿与所述第一平面对齐的第一方向(X)设置；

-第一平移装置(14)，用于使所述第一运载器表面在第二方向(Y)上相对于所述旋转轴进行平移，所述第二方向(Y)与所述第一平面对齐、且垂直于所述第一方向(X)；

-旋转装置(26)，用于使所述辊筒形运载器绕所述旋转轴旋转；

-第二平移装置(28)，用于使所述辊筒形运载器(20)在第三方向(Z)上相对于所述第一运载器表面(12)进行平移，所述第三方向(Z)垂直于所述第一平面；

-所述设备具有第一主运行模式和第二主运行模式，其中在所述第一主运行模式下，所述辊筒形运载器(20)在所述第三方向(Z)上与所述第一运载器表面(12)间隔开，其中在所述第二主运行模式下，所述辊筒形运载器(20)靠近第一运载器表面以使所述第一片材(1)和第二片材(2)互相接触；

-其中，所述第一主运行模式具有第一子模式和第二子模式，其中：在所述第一子模式下，所述辊筒形运载器(20)的所述旋转轴(24)相对于所述第一运载器表面在所述第二方向(Y)上具有第一位置(y1)，且所述辊筒形运载器具有绕所述旋转轴(24)的第一旋转角度(α1)；以及，在所述第二子模式下，所述辊筒形运载器(20)的所述旋转轴(24)相对于所述第一运载器表面在所述第二方向(Y)上具有第二位置(y2)，且所述辊筒形运载器(20)具有绕所述旋转轴(24)的第二旋转角度(α2)，所述第二旋转角度(α2)不同于所述第一旋转角度；其中，所述第一位置和所述第二位置之间的相对距离对应于所述辊筒形运载器的角形截面的周长，所述辊筒形运载器的该角形截面的周长由所述旋转角度的差值来限定；

-对准装置(16)，用于使所述第一运载器表面(12)在所述第一平面内进行平移和/或转动，同时使所述辊筒形运载器(20)保持在固定位置；

-感测系统(30)，在所述第一主运行模式的所述第一子模式和所述第二子模式下，所述感测系统(30)分别用于：确定所述第一片材(1)的所述第一对准标记(1a)相对于所述第二片材(2)的所述第一对准标记(2a)的第一相对位置，及确定所述第一片材(1b)的所述第二对准标记相对于所述第二片材(2)的所述第二对准标记(2b)的第二相对位置；

-控制装置(40)，用于接收所述第一相对位置和所述第二相对位置的指示，且所述控制装置(40)依据所述指示控制所述对准装置(16)；

-其中，在所述第一运行模式下，所述控制装置(40)控制所述对准装置，以使所述第一片材和所述第二片材的所述第一对准标记互相对准，且使所述第一片材和所述第二片材的所述第二对准标记互相对准；

-其中，在第二主运行模式下，所述控制装置(40)控制所述平移装置(14)和所述旋转装置(26)，以使所述辊筒形运载器在所述第一运载器表面上进行滚动运动或其等效运动。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述辊筒形运载器(20)的所述旋转轴(24)具有固定位置；且其中，所述第一平移装置(14)设置为使所述第一运载器表面(12)在所述第二方向(Y)上进行平移。