[发明专利]程序制作支援装置

说明书

技术领域

本发明涉及程序制作支援装置，特别涉及由产业用控制器、微型机执行的测量监视控制程序的制作支援装置。

背景技术

以往，以各种设备的测量监视控制的目的，使用了可编程控制器（Programmable Controller；PC）、运动控制器（Motion Controller；MC）、数值控制装置控制器（Numerical Controller：NC）、检查装置控制器、显示器（Graphic Operation Terminal（图形操作终端）；GOT）等产业用控制器。作为由产业用控制器执行的测量监视控制程序中使用的语言，可以举出以梯形（ladder）为代表例的依照IEC61131－3规格的语言、控制器专用的语言。另外，作为代替产业用控制器而使用微型机的情况的测量监视控制程序的语言，可以举出C语言、汇编语言。

以下，代表性地以可编程控制器（以下“PC”）为例子而进行说明。PC执行测量监视控制程序（以下“程序”）来掌握测量监视控制对象的状态或者指示动作。使用规定的程序制作支援装置（例如，梯形制作支援装置）来制作程序，主要使用变量、设备、数值来记述。

此处所称的设备是指，对PC的存储器地址分配了PC与其连接的测量监视控制对象之间的输入输出的设备、以及PC内部性地使用的存储器地址。例如，在与下述非专利文献1的程序制作支援装置（梯形制作支援装置）对应的PC中，如将分配了输入的部分设为X设备、将分配了输出的部分设为Y设备、将内部性地使用的比特数据（内部中继）设为M设备、将内部性地使用的字数据（寄存器）设为D设备、R设备那样，按照数据类别，预先决定了设备文字。各设备的地址关于X设备、Y设备成为16进制表现，关于M设备、D设备、R设备成为10进制表现。

变量用于指示设备。在与非专利文献1的程序制作支援装置对应的PC中，将该变量称为“标签”，在编译时分配给特定的设备。对于向设备分配标签，既有程序制作者直接指定的情况，也有在编译时自动地分配的情况。能够用作标签的文字是设备文字等预定的文字以外的文字。在使用标签来记述了程序的情况下，不改变程序自身的记述，而能够变更对程序内的标签分配的设备。

在梯形程序中记述数值的情况下，在各数值的开头附加10进制表现的记号K或者16进制表现的记号H。例如，“K25”表示10进制表现的数值“25”。

一般，作为在个人计算机（以下“个人电脑”）上动作的软件工具而提供程序制作支援装置，除了支援用于PC进行设备的测量/监视/控制的程序编辑以外，还具有将PC与个人电脑连接而将用个人电脑编辑了的程序（或者对其进行编译而得到的执行代码）传送到PC、或者监视设备的状态、通过执行程序而变化的变量的值以及设备的值的功能。

另外，还有搭载程序制作支援装置提供的程序编辑功能、监视功能的显示器（GOT）。由此，能够在与PC常时处于连接状态的GOT上，进行程序的编辑、状态的监视。

对于作为测量监视控制对象的设备的标准以及程序，虽然通过使用在个人电脑上动作的软件工具记述而电子地进行数据化，但由于在标准与程序之间没有电子数据上的相互关系，所以根据标准，使用程序制作支援装置，人工地制作测量监视控制程序。因此，为了制作使标准中记述的功能不会超过当不足且不会不合理地动作的程序，需要大量的工作量。

近年来，还有如下的程序制作支援装置：能够将广泛利用的程序部件化为程序模块（Program Organization Unit（程序组织单元）；POU），再利用与设备的标准匹配的POU，同时根据多个POU构成程序。如果程序语言是梯形，则POU相当于子例程、功能块（Function Block；FB），如果是结构化文本（Structured Text；ST）、C语言，则POU相当于子例程、函数。

进而，还有如下的程序制作支援装置：具有预先对由多个程序部件构成的任意的程序图案附加名称（宏名）而登记，并在制作程序时能够将其调出而再利用（宏流用）的宏功能。通过这样使用能够再利用程序部件的程序制作支援装置，程序的制作的工作量被减轻。

非专利文献1：“GX Developer Version 8オペレーティングマニュアル”三菱電機株式会社、マニュアル编号SH－080356

发明内容